[发明专利]一种载具自动除胶设备及除胶方法

权利要求书

1.一种载具自动除胶设备，包括上机架（1）和下机架（2），其特征在于，所述上机架（1）内部设置有载具流水线（3）、刷胶模组、清洗剂喷淋模组（5）、载具吹风模组（6）和载具顶升模组（7）；

所述载具流水线（3）包括可进行宽度和高度调节的接驳台输送线（8），所述接驳台输送线（8）用于对载具进行传送，所述接驳台输送线（8）安装在所述上机架（1）内部，所述接驳台输送线（8）从左到右依次设置有喷淋位（9）、刷胶位（4）和风干位（10）；

所述刷胶模组包括三轴机构（11）和手爪机构（12），所述三轴机构（11）包括连接在所述上机架（1）内部的支架（13），所述支架（13）架设在所述接驳台输送线（8）的顶部，所述支架（13）的顶面架设有Y轴组件，所述Y轴组件的顶部架设有X轴组件，形成所述X轴组件在所述Y轴组件上沿Y方向移动的结构，所述X轴组件的活动端连接有可沿Z方向移动的Z轴组件，形成所述Z轴组件在所述X轴组件上沿X方向移动的结构，所述手爪机构（12）安装在所述Z轴组件的活动端，形成所述三轴机构（11）在X、Y、Z三个方向上带动所述手爪机构（12）作可控移动的结构，所述手爪机构（12）通过动力传输机构驱动毛刷（14）旋转，形成清除载具表面残胶的结构，且所述手爪机构（12）还包括可将残胶吹落的吹气组件；

所述清洗剂喷淋模组（5）安装在所述支架（13）上，且所述清洗剂喷淋模组（5）位于所述喷淋位（9）的顶部，所述清洗剂喷淋模组（5）包括Y轴滑台和连接在所述Y轴滑台活动端的喷淋阀（15），所述Y轴滑台带动所述喷淋阀（15）沿Y轴方向移动；

所述载具吹风模组（6）安装在所述支架（13）上，且所述载具吹风模组（6）位于所述风干位（10）的顶部；

所述载具顶升模组（7）安装在所述接驳台输送线（8）上，且所述载具顶升模组（7）位于所述刷胶位（4）的底部，所述载具顶升模组（7）通过顶升机构将载具上的定位柱顶起，形成便于对载具上的定位柱进行清胶的结构；所述载具顶升模组（7）包括顶升底板（46），所述顶升底板（46）两边对称设有立板（47），所述立板（47）的中间部位安装有升降气缸（48），所述立板（47）两端对称安装有第二滑轨（49），所述第二滑轨（49）上滑动连接有滑动连接板（50），所述滑动连接板（50）的顶部连接有过渡板（51），所述过渡板（51）的顶部连接有顶升载板（52），所述顶升载板（52）上布置有与载具的定位柱位置、数量相应的顶升柱（53）；所述顶升载板（52）上开设有滑孔（54），所述顶升柱（53）滑动连接在所述滑孔（54）内部，所述顶升柱（53）的底部通过卡簧（55）连接在所述滑孔（54）内，所述顶升柱（53）的杆体上套设有弹簧（56）；

所述上机架（1）前面安装有显示器（16）和控制按钮（17），所述上机架（1）的顶部安装有三色灯（18）。

2.根据权利要求1所述的一种载具自动除胶设备，其特征在于，所述载具流水线（3）的底部放置有废料收集抽屉（19）。

3.根据权利要求2所述的一种载具自动除胶设备，其特征在于，在所述载具流水线（3）上位于所述喷淋位（9）和所述刷胶位（4）之间设置第一透明板，在所述载具流水线（3）上位于所述刷胶位（4）和所述风干位（10）之间设置第二透明板。