[发明专利]一种载具自动除胶设备及除胶方法

说明书

一种载具自动除胶设备及除胶方法，PCB自动化生产设备领域，包括上机架和下机架，上机架内部设置有载具流水线、刷胶模组、清洗剂喷淋模组、载具吹风模组和载具顶升模组；载具流水线包括可进行宽度和高度调节的接驳台输送线，接驳台输送线用于对载具进行传送，接驳台输送线安装在上机架内部，接驳台输送线从左到右依次设置有喷淋位、刷胶位和风干位；刷胶模组包括三轴机构和手爪机构，本发明清胶效果好（优于人工清胶效果），清胶效果稳定，且采用双头清洗模式，清洗效率高；全自动作业模式，无需人工干预，节省人力；设备适应性强，可适用于100*100‑400*400mm载具的清胶作业。

技术领域

本发明涉及PCB自动化生产设备领域，具体涉及一种载具自动除胶设备及除胶方法。

背景技术

印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCB(Printedcircuit board)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于印制电路板的制作处于电子设备制造的后半程，因此被称为电子工业的下游产业。几乎所有的电子设备都需要印制电路板的支持，因此印制电路板是全球电子元件产品中市场份额占有率最高的产品。 PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly 的简称，即PCB空板经过SMT上件（或经过DIP插件）的整个制程，简称PCBA。

在PCBA制造过程中，PCB板需放置在载具上，随着输送线在各工站间流转。PCB板经过点胶工站后，载具上（特别是定位柱）会残留大量助焊剂等残胶，残胶积累到一定程度后会影响载具的正常使用，因此需要对载具（特别是定位柱）残胶进行清除。目前作业模式为人工拿毛刷（14）手动清洗，清洗效果不稳定，效率低且动作单调重复劳动强度大，亟需开发自动清洗设备。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种载具自动除胶设备及除胶方法。

技术方案为：一种载具自动除胶设备，包括上机架和下机架，上机架内部设置有载具流水线、刷胶模组、清洗剂喷淋模组、载具吹风模组和载具顶升模组；

载具流水线包括可进行宽度和高度调节的接驳台输送线，接驳台输送线用于对载具进行传送，接驳台输送线安装在上机架内部，接驳台输送线从左到右依次设置有喷淋位、刷胶位和风干位；

刷胶模组包括三轴机构和手爪机构，三轴机构包括连接在上机架内部的支架，支架架设在接驳台输送线的顶部，支架的顶面架设有Y轴组件，Y轴组件的顶部架设有X轴组件，形成X轴组件在Y轴组件上沿Y方向移动的结构， X轴组件的活动端连接有可沿Z方向移动的Z轴组件，形成Z轴组件在X轴组件上沿X方向移动的结构，手爪机构安装在Z轴组件的活动端，形成三轴机构在X、Y、Z三个方向上带动手爪机构作可控移动的结构，手爪机构通过动力传输机构驱动毛刷旋转，形成清除载具表面残胶的结构，且手爪机构还包括可将残胶吹落的吹气组件；

清洗剂喷淋模组安装在支架上，且清洗剂喷淋模组位于喷淋位的顶部，清洗剂喷淋模组包括Y轴滑台和连接在Y轴滑台活动端的喷淋阀，Y轴滑台带动喷淋阀沿Y轴方向移动；

载具吹风模组安装在支架上，且载具吹风模组位于风干位的顶部；

载具顶升模组安装在接驳台输送线上，且载具顶升模组位于刷胶位的底部，载具顶升模组通过顶升机构将载具上的定位柱顶起，形成便于对载具上的定位柱进行清胶的结构；

上机架前面安装有显示器和控制按钮，上机架的顶部安装有三色灯。

优选地，载具流水线的底部放置有废料收集抽屉。

优选地，在载具流水线上位于所述喷淋位和刷胶位之间设置第一透明板，在载具流水线上位于刷胶位和风干位之间设置第二透明板。