[发明专利]一种智能装车系统

权利要求书

1.一种智能装车系统，其特征在于，包括机架，所述机架的顶部沿Y轴方向滑动设置有进料支架、落料支架及驱动所述落料支架沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构，所述进料支架的底部设置有第四输送带；所述落料支架的顶部沿X轴方向滑动设置有落料框架及驱动所述落料框架沿X轴方向移动的X轴驱动机构，所述第四输送带的输出端活动连接在所述落料框架的底部，所述机架的顶部一侧设置有第二输送带，所述第二输送带的一端设置有第一输送带，所述进料支架的顶部设置有与所述第二输送带相垂直的第三输送带，所述第三输送带的输入端设置有用于将所述第二输送带顶部的物料导入第三输送带的导料板，所述第三输送带的输出端与所述第四输送带的输入端相对应；所述机架上设置有用于所述机架内货箱定位的视觉定位相机，所述落料框架的底部设置有用于观察货箱内部情况的视觉相机。

2.根据权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于：所述落料框架的内部沿竖直方向滑动设置有X轴移动架，所述X轴移动架滑动设置在所述落料支架的顶部，所述X轴移动架的顶部设置有驱动所述落料框架沿竖直方向移动的升降气缸。

3.根据权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于：所述落料框架的下方设置有下铰接臂，所述下铰接臂上铰接有下托板，所述第四输送带的输出端固定在所述下托板的内部。

4.根据权利要求3所述的智能装车系统，其特征在于：所述下铰接臂的上端中部与所述落料框架转动连接。

5.根据权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于：所述进料支架的下方设置有上铰接臂，所述上铰接臂上铰接有上托板，所述第四输送带的输入端固定在所述上托板的内部。

6.根据权利要求5所述的智能装车系统，其特征在于：所述上铰接臂的上端中部与所述进料支架转动连接。

7.根据权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于：所述导料板的一端设置有导料板支架，所述导料板支架固定在所述第三输送带的端部侧面。

8.根据权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于：所述第三输送带的下方设置有导料斗，所述导料斗的下端与所述第四输送带的输入端相对应，所述导料斗固定在所述进料支架上。

9.根据权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于：所述机架的顶部设置有Y轴轨道，所述进料支架及所述落料支架的端部与所述Y轴轨道滑动连接。

10.根据权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于：所述落料支架的顶部设置有X轴轨道，所述落料框架与所述X轴轨道滑动连接。