[发明专利]一种智能装车系统

说明书

本发明提供一种智能装车系统，包括机架，机架的顶部沿Y轴方向滑动设置有进料支架、落料支架及驱动落料支架沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构，进料支架的底部设置有第四输送带；落料支架的顶部沿X轴方向滑动设置有落料框架及驱动落料框架沿X轴方向移动的X轴驱动机构，第四输送带的输出端活动连接在落料框架的底部；本发明中的智能装车系统，通过视觉定位相机进行定位，能够自动准确的将第四输送带移动至货箱定位进行自动装车；一个货箱装车完毕后，可通过X轴驱动机构及Y轴驱动机构快速移动至另一货箱处进行装车，装车间隔时间短，提升装车效率。

技术领域

本发明属于装车设备技术领域，具体涉及一种智能装车系统。

背景技术

对于煤块、河沙、散装大米、大豆等具有一定流动性的颗粒物料，目前常采用人工配合输送带的方式进行装车，具体为将输送带的输出端移动至货车的货箱顶部，然后向输送带的输入端人工装入颗粒物料，通过输送带将颗粒物料提升并落入货箱内部。

现有技术中，如授权公告号为CN212475349U的中国实用新型专利文献，公开了一种散装颗粒物料装车系统，机架包括立柱、支撑梁和行走梁，立柱上方为支撑梁，支撑梁中部固定布料装置，机架的两侧面设置行走梁，行走梁上方设置可水平移动的水平行走架，水平行走架上中部下方安装压料装置；其中布料装置底部空间有限，每次装载完成都需要等待满载车辆开出，空载车辆才能进入，进行装料，空载车辆进入需要将货箱与布料装置对准定位，耗费时间，进而导致装车的效率不高。

再有，如授权公告号为CN203497755U的中国实用新型专利文献，公开了一种装料机，其中，设置驱动输出连接拨料轮，其中拨料轮左右两端同轴对称设置绞龙，拨料轮驱动轴与输送带被动轮处于同轴心位置；行走机架上方设置驾驶室，驾驶室左侧设置支撑架，并在其上设置铰链与输送带机架相连；支撑架左侧设置液压支撑，且液压支撑与输送带机架连接，并可使输送带机架以铰链为中心旋转15゜-45゜；输送带机架前端设置机头，并与拨料轮驱动轴相连；每个装料机设置1个输送带机架；其中每次向货箱内部进行布料，都要对装料机进行移动，一个货箱装载完毕后，往往需要移动较长的距离才能够进行下一次装车，并且每次装车的输入端不同，难以高效的向拨料轮处供应物料完成装车。

因此，需要设计一种自动定位货箱，缩短装车间隙，提高装车效率，降低劳动强度及人工成本的智能装车系统来解决目前所面临的技术问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种自动定位货箱，缩短装车间隙，提高装车效率，降低劳动强度及人工成本的智能装车系统。

本发明的技术方案为：智能装车系统，包括机架，所述机架的顶部沿Y轴方向滑动设置有进料支架、落料支架及驱动所述落料支架沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构，所述进料支架的底部设置有第四输送带；所述落料支架的顶部沿X轴方向滑动设置有落料框架及驱动所述落料框架沿X轴方向移动的X轴驱动机构，所述第四输送带的输出端活动连接在所述落料框架的底部，所述机架的顶部一侧设置有第二输送带，所述第二输送带的一端设置有第一输送带，所述进料支架的顶部设置有与所述第二输送带相垂直的第三输送带，所述第三输送带的输入端设置有用于将所述第二输送带顶部的物料导入第三输送带的导料板，所述第三输送带的输出端与所述第四输送带的输入端相对应；所述机架上设置有用于所述机架内货箱定位的视觉定位相机，所述落料框架的底部设置有用于观察货箱内部情况的视觉相机。

所述落料框架的内部沿竖直方向滑动设置有X轴移动架，所述X轴移动架滑动设置在所述落料支架的顶部，所述X轴移动架的顶部设置有驱动所述落料框架沿竖直方向移动的升降气缸。

所述落料框架的下方设置有下铰接臂，所述下铰接臂上铰接有下托板，所述第四输送带的输出端固定在所述下托板的内部。

所述下铰接臂的上端中部与所述落料框架转动连接。

所述进料支架的下方设置有上铰接臂，所述上铰接臂上铰接有上托板，所述第四输送带的输入端固定在所述上托板的内部。