[发明专利]一种自动变速器输出轴速度传感器故障诊断方法

权利要求书

1.一种自动变速器输出轴速度传感器故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：插值得到输出轴速度传感器无故障时输出轴转速信号和车速传感器信号之间基准关系式；

S2：采集输出轴转速信号和车速传感器信号，基于基准关系式筛选出符合要求的有效信号，基于有效信号插值得到修正后输出轴速度传感器无故障时输出轴转速信号和车速传感器信号的关系式；

S3：将当前实时采集的输出轴速度传感器信号滤波处理，将滤波前后输出轴转速信号作差后取绝对值得到残差；

S4：比较步骤S3中的残差与设定的故障动态阈值：

当残差小于故障动态阈值时，说明没有发生故障，输出轴速度传感器采集的信号即为真实信号，输出即可；

当残差不小于故障动态阈值时，说明输出轴速度传感器发生故障，当前输出轴速度传感器采集的信号不是输出轴真实转速信号，激活故障标志位；根据采集的当前时刻车速传感器信号以及修正后输出轴速度传感器无故障时输出轴转速信号和车速传感器信号的关系式计算得到真实的输出轴转速信号并输出；

其中，设定的故障动态阈值满足：

其中，表示故障动态阈值，T表示发动机输出扭矩，k表示滤波系数，表示速度传感器自身噪音误差，表示相关系数，由标定得出。

2.根据权利要求1所述的一种自动变速器输出轴速度传感器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S1的过程为：

将z+1组输出轴速度传感器无故障时输出轴转速信号和对应时刻的车速传感器信号,通过插值得到输出轴转速n与汽车车速v的关系,且应满足：

其中，分别为多项式系数，具体值由输出轴转速信号和车速传感器速度信号通过插值确定。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动变速器输出轴速度传感器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S2的过程为：

在车速保持稳定的情况下，采集p组对应的输出轴转速为，采集的有效的输出轴转速满足：

即采集的有效输出轴转速满足在基准关系式，车速下对应输出轴转速的的范围内；若不满足，则舍去；

对车速下采集的有效的输出轴转速取平均值作为对应车速的最终输出轴转速，即

依次获得m+1组输出轴速度传感器无故障时输出轴转速信号和对应时刻的车速传感器信号,通过插值得到修正后的输出轴速度传感器无故障时当前输出轴转速与汽车车速的关系为：

其中，分别为多项式系数，其具体值由采集到的输出轴转速信号和车速传感器速度信号通过插值确定。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动变速器输出轴速度传感器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S3的滤波过程为：

实时采集当前输出轴转速信号和车速传感器信号，将输出轴速度传感器信号滤波处理后得到滤波后的信号，采用的滤波方法的原理为：

其中，表示当前时刻滤波值，表示上一时刻的滤波值，，k是滤波系数，0＜k＜1，表示滤波的程度， k越小表示滤波效果越强。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动变速器输出轴速度传感器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S4中，如果残差不小于故障动态阈值时，输出轴速度传感器发生故障，故障标志位被激活，根据当前车速传感器信号以及修正后的输出轴速度传感器无故障时输出轴转速信号和车速传感器信号之间的关系式，计算得到当前真实输出轴转速信号：

将计算得到当前真实输出轴转速信号输出。