[发明专利]一种自动变速器输出轴速度传感器故障诊断方法

说明书

本发明公开了一种自动变速器输出轴速度传感器故障诊断方法，包括：插值得到输出轴速度传感器无故障时输出轴转速信号和车速传感器信号之间基准关系式；采集输出轴转速信号和车速传感器信号，基于基准关系式筛选出符合要求的有效信号，基于有效信号插值得到修正后输出轴转速信号和车速传感器信号的关系式；将当前实时采集的输出轴速度传感器信号滤波处理，将滤波前后输出轴转速信号作差后取绝对值得到残差；如果残差不小于故障动态阈值，则输出轴速度传感器发生故障，根据采集的当前时刻车速传感器信号以及修正后输出轴转速信号和车速传感器信号的关系式计算得到真实的输出轴转速信号并输出。本发明的方法简单可靠，具有较好的实时性和精确度。

技术领域

本发明属于自动变速器传感器故障诊断技术领域，尤其涉及一种自动变速器输出轴速度传感器故障诊断方法。

背景技术

自动变速器能够自动实现换挡控制，极大地提高了汽车的动力性、经济型以及驾驶的舒适性。其中液力自动变速器和双离合自动变速器采用双离合或多离合的设计，在打开一个离合器的同时接合另一个离合器，在动力不中断的情况下实现换挡，保证了驾驶员和乘客的舒适性。

为了实现对换挡过程的精确控制，就需要通过速度传感器实时获取输入输出轴的转速。自动变速器输入输出轴速度传感器通常采用霍尔式速度传感器，利用霍尔效应，记录轮齿经过传感器时的脉冲信号频率，进而得到转速值。速度传感器常见的故障是自动变速器输出轴测速轮齿与速度传感器之间的安装气隙的变化造成速度传感器采集信号大幅度的波动，不能准确的获得输出轴的转速，甚至造成更严重的故障，因此对自动变速器速度传感器故障诊断以及发生故障后的容错控制研究有重要意义。

目前针对速度传感器故障的研究大多依靠复杂的算法或者模型，不能保证较高的实时性或准确性。

发明内容

为了解决上述已有技术存在的不足，本发明提出一种自动变速器输出轴速度传感器故障诊断方法，在自动变速器输出轴速度传感器出现故障时，能够识别出故障，激活故障标志位，并且能够实现容错补偿控制。本发明的具体技术方案如下：

一种自动变速器输出轴速度传感器故障诊断方法，包括以下步骤：

S1：插值得到输出轴速度传感器无故障时输出轴转速信号和车速传感器信号之间基准关系式；

S2：采集输出轴转速信号和车速传感器信号，基于基准关系式筛选出符合要求的有效信号，基于有效信号插值得到输出轴速度传感器无故障时修正后输出轴转速信号和车速传感器信号的关系式；

S3：将当前实时采集的输出轴速度传感器信号滤波处理，将滤波前后输出轴转速信号作差后取绝对值得到残差；

S4：比较步骤S3中的残差与设定的故障动态阈值：

当残差小于故障动态阈值时，说明没有发生故障，输出轴速度传感器采集的信号即为真实信号，输出即可；

当残差不小于故障动态阈值时，说明输出轴速度传感器发生故障，当前输出轴速度传感器采集的信号不是输出轴真实转速信号，激活故障标志位；根据采集的当前时刻车速传感器信号以及修正后输出轴速度传感器无故障时输出轴转速信号和车速传感器信号的关系式计算得到真实的输出轴转速信号并输出。

进一步地，所述步骤S1的过程为：

将z+1组输出轴速度传感器无故障时输出轴转速信号和对应时刻的车速传感器信号,通过插值得到输出轴转速n与汽车车速v的关系,且应满足：

其中，分别为多项式系数，具体值由输出轴转速信号和车速传感器速度信号通过插值确定。

进一步地，所述步骤S2的过程为：

在车速保持稳定的情况下，采集p组对应的输出轴转速为，采集的有效的输出轴转速满足：