[发明专利]数据处理方法及双目立体匹配方法

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于立体匹配的硬件并行加速处理中，包括：

根据预设的并行处理策略，设置行缓存模块和窗口缓存组，所述窗口缓存组包括第一数量的第一数据窗口，所述第一数据窗口的高度和宽度分别记为h+1和w+1，所述第一数量为并行加速处理的并行度，记为a，所述行缓存模块的高度不小于第二数量，其中所述第二数量为h和a之和，所述行缓存模块的宽度为立体匹配中待处理图像的宽度；

其中，所述行缓存模块被配置为执行如下操作：

按预设的第一缓存策略，将所述待处理图像的图像数据按行整行缓存；

在预设的列周期控制下，按列选取所述第二数量的目标像素，并将所述目标像素向所述窗口缓存组传输；

在接收到所述窗口缓存组发送的第一反馈信号时，按预设的第三缓存策略更新缓存数据；

所述窗口缓存组被配置为执行如下操作：

在接收到所述行缓存模块发送的所述目标像素时，按预设的第二缓存策略，将所述目标像素缓存于对应的所述第一数据窗口，其中第1个至第h+1个的所述目标像素缓存于第一个所述第一数据窗口的最右侧一列，第2个至第h+2个的所述目标像素缓存于第二个所述第一数据窗口的最右侧一列，直至第h+1个至第h+a个的所述目标像素缓存于第a个所述第一数据窗口的最右侧一列；

控制每个所述第一数据窗口中的列向左移位一列，以将所述行缓存模块发送的下一组目标像素缓存于所述第一数据窗口的最右侧一列；

在并行加速处理中，当完成一个行遍历周期时，向所述行缓存模块发送所述第一反馈信号，以使所述行缓存模块更新缓存数据。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述行缓存模块的高度不小于h+2a-1，按预设的第三缓存策略更新缓存数据包括：移除前a行数据，并读入a行新数据进行缓存。

3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法还包括：将所述行缓存模块设置的行地址索址空间设为[0：h+2a-1]，其中将[0:h+a-1]的行地址索址空间记为输出指针index_1，将[h+a:h+2a-1]的行地址索址空间记为更新指针index_2；

按预设的第三缓存策略更新缓存数据，包括：将index_1、index_2下移a行，并更新index_1和index_2，其中index_1=(index_1+a) MOD(h+2a-1)，index_2=(index_2+a) MOD(h+2a-1 )。

4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述行缓存模块包括若干阵列块、物理地址标识和虚拟地址标识，所述阵列块为通过所述物理地址标识和所述虚拟地址标识共同寻址的缓存单元；

所述行缓存模块还被配置为执行以下操作：

根据所述物理地址标识和所述虚拟地址标识共同寻址，以按预设的第一缓存策略，将所述待处理图像的图像数据按行整行缓存，以及在预设的列周期控制下，按列选取所述第二数量的目标像素，并将所述目标像素向所述窗口缓存组传输，以及在接收到所述窗口缓存组发送的第一反馈信号时，按预设的第三缓存策略更新缓存数据。

5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法还包括：按所述第一缓存策略，设置行缓存更新模块，所述行缓存更新模块的宽度为所述待处理图像的宽度，所述行缓存更新模块的高度为所述并行度；

其中，所述行缓存更新模块被配置为执行以下操作：

当所述行缓存模块接收到所述第一反馈信号时，向所述行缓存模块传输a行新数据，以使所述行缓存模块缓存所述a行新数据。

6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法还包括：按预设的编码策略，设置中心变换编码模块，所述中心变换编码模块包括若干比较器，所述比较器用于所述第一数据窗口中的中心像素与邻域像素进行比较；

所述中心变换编码模块被配置为执行以下操作：

在一个列周期内，输出每个所述第一数据窗口的中心像素与邻域像素的比较结果。