[发明专利]一种AGV顶升装配用浮动合装台在审
申请号: | 202110991912.X | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113524112A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 贺宗贵;范依清;洪建云;王玉强 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇贝尔自动化有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B25H1/02;B25H1/14 |
代理公司: | 宁波博正知识产权代理事务所(普通合伙) 33403 | 代理人: | 汪卫军 |
地址: | 315000*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 agv 装配 浮动 合装台 | ||
1.一种AGV顶升装配用浮动合装台,包括底盘和浮动台,其特征在于,所述的底盘的上端面设置有多个用于支撑浮动台的支撑件,所述的浮动台的下端面设置有限位机构,所述的限位机构包括限位盘,所述的底盘水平设置有与限位盘相配合的限位槽,所述的限位盘水平活动卡设在限位槽内,所述的底盘还设置有锁紧组件,所述的锁紧组件包括由电推杆驱动的卡紧板,所浮动台设置有可与卡紧板卡接的锁止引导板,所述的底盘还设置有用于复位浮动台的辅助复位机构,所述的辅助复位机构包括辅助复位件,所述的浮动台设置有与辅助复位件相配合的辅助复位引导座,所述的辅助复位引导座与辅助复位件接触的面为向上凸起的锥型。
2.根据权利要求1所述的一种AGV顶升装配用浮动合装台,其特征在于,所述的浮动台的下端面对称设置有两组限位机构,所述的底盘设有与限位机构一一对应的限位槽。
3.根据权利要求2所述的一种AGV顶升装配用浮动合装台,其特征在于,所述的限位机构还包括限位板,所述的限位槽设置在限位板上,所述的限位槽的竖直距离大于限位盘的厚度。
4.根据权利要求3所述的一种AGV顶升装配用浮动合装台,其特征在于,每个限位板的周围设置有4个支撑件,8个所述的支撑件沿底盘的中轴线对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种AGV顶升装配用浮动合装台,其特征在于,所述的支撑件上端活动设置有滚珠。
6.根据权利要求1所述的一种AGV顶升装配用浮动合装台,其特征在于,所述的限位机构还包括固定柱,所述的固定柱固定设置在浮动台的下端面,所述的限位盘同轴固定设置在所述固定柱的下端。
7.根据权利要求1所述的一种AGV顶升装配用浮动合装台,其特征在于,所述的浮动台的两端均设置有辅助复位引导座,所述的底盘设置有与辅助复位引导座一一对应的辅助复位机构,所述的辅助复位机构还包括安装座,所述的辅助复位件设置在安装座内,所述的辅助复位件贴近所述的辅助复位引导座。
8.根据权利要求1所述的一种AGV顶升装配用浮动合装台,其特征在于,所述的电推杆与底盘相固定,所述的卡紧板水平设置且与所述电推杆的输出轴相固定。
9.根据权利要求1所述的一种AGV顶升装配用浮动合装台,其特征在于,所述的浮动台的上端面固定设置有多个支撑座,所述浮动台的侧边还固定设置有多个浮动工装定位销。
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