[发明专利]一种AGV顶升装配用浮动合装台

说明书

本发明公开了一种AGV顶升装配用浮动合装台，包括底盘和浮动台，底盘的上端面设置有多个用于支撑浮动台的支撑件，浮动台的下端面设置有限位机构，限位机构包括限位盘，底盘水平设置有限位槽，限位盘活动卡设在限位槽内，底盘还设置有锁紧组件，锁紧组件包括由电推杆驱动的卡紧板，所浮动台设置有锁止引导板，底盘还设置有用于复位浮动台的辅助复位机构，辅助复位机构包括辅助复位件，浮动台设置有辅助复位引导座，辅助复位引导座与辅助复位件接触的面为向上凸起的锥型；优点是通过设置的浮动台、支撑件以及底盘的配合实现浮动台的浮动功能，使得AGV小车在装配物品时，减少装配过程中的震动对AGV小车的冲击，从而提高AGV小车的稳定性以及使用寿命。

技术领域

本发明涉及AGV顶升装配领域，具体涉及一种AGV顶升装配用浮动合装台。

背景技术

AGV一般以电池为动力，配备非接触导航传感器装置的无人搬运车，是在计算机监控下或单机本地识别，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列物流等其他辅助作业。AGV以轮式移动为特征，其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，道路和空间的限制影响比较小。因此，较能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

随着制造业的自动化程度越来越高，厂房的设置柔性化成度大幅提升，很多零部件及设备的安装都采用AGV运输装配，使用AGV小车实现移动装配的好处在于：不需要布置专门的生产线，可以降低生产成本和节约占地面积，提高移载装配过程中的安全性和可靠性。并且生产任务可以根据生产需求随时更换，灵活性更高。该移动装配方案被广泛应用于电子电器、汽车装配等行业。

在采用AGV下车进行移动装配方案中，原有的顶升装配AGV基本都是固定式的托盘，即托盘与AGV是固定的，不会相对运动，这种方式装配需要很高精度的AGV导航作为基础，高精度AGV控制难，控制复复杂，且在实际应用过程中装配移动产生的震动会被直接传导至AGV小车车身上，对AGV小车的使用寿命产生影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、可有效降低AGV控制难度，提高装配效率的AGV顶升装配用浮动合装台。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种AGV顶升装配用浮动合装台，包括底盘和浮动台，所述的底盘的上端面设置有多个用于支撑浮动台的支撑件，所述的浮动台的下端面设置有限位机构，所述的限位机构包括限位盘，所述的底盘水平设置有与限位盘相配合的限位槽，所述的限位盘水平活动卡设在限位槽内，所述的底盘还设置有锁紧组件，所述的锁紧组件包括由电推杆驱动的卡紧板，所浮动台设置有可与卡紧板卡接的锁止引导板，所述的底盘还设置有用于复位浮动台的辅助复位机构，所述的辅助复位机构包括辅助复位件，所述的浮动台设置有与辅助复位件相配合的辅助复位引导座，所述的辅助复位引导座与辅助复位件接触的面为向上凸起的锥型。

更进一步地，所述的浮动台的下端面对称设置有两组限位机构，所述的底盘设有与限位机构一一对应的限位槽；优点在于通过对称设置的两组限位机构，以及与限位机构一一对应的限位槽可有效提高浮动合装台的可靠性，避免浮动台从底盘上滑脱。

更进一步地，所述的限位机构包括限位板，所述的限位槽设置在限位板上，所述的限位槽的竖直距离大于限位盘的厚度；优点在于通过略大于限位盘厚度的限位槽可在有效保障浮动台浮动工作的前提下进一步提高其稳定性，避免浮动台过渡晃动，从而保障浮动台上物品的装配精准度。

更进一步地，每个限位板的周围设置有4个支撑件，8个所述的支撑件沿底盘的中轴线对称分布；好处是对称设置的支撑件可有效提高对物品的支撑性能，避免因物品重心位置的偏移导致的浮动台承载性能的下降。

更进一步地，所述的支撑件上端活动设置有滚珠；好处是通过设置的滚珠有效降低浮动台的浮动能力，即在小范围内的灵活性，提高浮动合装台的性能。