[发明专利]驱动回零测试方法、装置、设备、介质及计算机程序产品

权利要求书

1.一种驱动回零测试方法，其特征在于，所述驱动回零测试方法包括：

接收驱动回零测试指令，获取所述驱动回零测试指令中的驱动回零测试信息，所述驱动回零测试信息包括回零模式、运动轨迹、检测位置；

基于所述驱动回零测试信息中的回零模式、运动轨迹、检测位置生成驱动回零测试方案；

根据所述驱动回零测试方案对所述驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试。

2.如权利要求1所述的驱动回零测试方法，其特征在于，所述根据所述驱动回零测试方案对所述驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试的步骤包括：

识别所述驱动回零测试指令的测试类型，所述测试类型包括自动测试与半自动测试；

若所述测试类型为自动测试，则基于所述驱动回零测试方案结合预设开关信号对所述驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试。

3.如权利要求2所述的驱动回零测试方法，其特征在于，所述基于所述驱动回零测试方案结合预设开关信号对所述驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试的步骤包括：

基于所述驱动回零测试方案结合预设开关信号对所述驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试；

检测所述待测试驱动在所述回零测试中是否存在异常；

若所述待测试驱动存在异常，则进行异常反馈并记录所述所述待测试驱动的异常信息。

4.如权利要求2所述的驱动回零测试方法，其特征在于，所述识别所述驱动回零测试指令的测试类型的步骤之后，还包括：

若所述测试类型为半自动测试，则获取开关信号指令；

根据所述所述开关信号指令中的目标开关信号结合所述驱动回零测试方案对所述驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试。

5.如权利要求1所述的驱动回零测试方法，其特征在于，所述接收驱动回零测试指令的步骤之前，还包括：

基于预设人机交互界面显示预设驱动回零测试信息，以供用户从所述预设驱动回零测试信息中选择相应的驱动回零测试信息并生成驱动回零测试指令。

6.如权利要求1所述的驱动回零测试方法，其特征在于，所述回零模式为多种预设回零模式中的一种。

7.一种驱动回零测试装置，其特征在于，所述驱动回零测试装置包括：

人机交互单元，用于接收驱动回零测试指令，获取所述驱动回零测试指令中的驱动回零测试信息，所述驱动回零测试信息包括回零模式、运动轨迹、检测位置；

运动控制单元，用于基于所述回零模式、所述运动轨迹、所述检测位置生成驱动回零测试方案；

所述运动控制单元，还用于根据所述驱动回零测试方案对所述驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试。

8.一种驱动回零测试设备，其特征在于，所述驱动回零测试设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驱动回零测试程序，所述驱动回零测试程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的驱动回零测试方法的步骤。

9.一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有驱动回零测试程序，所述驱动回零测试程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的驱动回零测试方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的驱动回零测试方法的步骤。