[发明专利]驱动回零测试方法、装置、设备、介质及计算机程序产品

说明书

本申请公开了一种驱动回零测试方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，接收驱动回零测试指令，获取驱动回零测试指令中的驱动回零测试信息，驱动回零测试信息包括回零模式、运动轨迹、检测位置；基于驱动回零测试信息中的回零模式、运动轨迹、检测位置生成驱动回零测试方案；根据驱动回零测试方案对驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试。本申请根据用户发送的驱动回零测试指令中的回零模式、运动轨迹及检测位置等驱动回零测试信息生成驱动回零测试方案，并通过驱动回零测试方案对待测试驱动进行回零测试，避免因手动将各种回零模式与运动轨迹及信号异常点结合逐一对驱动进行回零测试而发生漏测的情况，提高驱动的回零测试的准确度。

技术领域

本申请涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种驱动回零测试方法、装置、设备、介质及计算机程序产品。

背景技术

在当前的工业控制技术领域中，驱动的测试人员采用手动将各种回零模式与运动轨迹及信号异常点结合的方式对驱动进行回零测试，但是EtherCAT(以太网控制自动化技术)总线型驱动在回零模式下运动轨迹比较复杂且信号异常点比较多，因此在回零测试过程中，测试人员往往无法考虑周全，在驱动的测试阶段容易存在漏测情况，使得驱动的回零测试的准确度不足，不利于驱动产品的售后维护。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种驱动回零测试方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，旨在解决驱动的回零测试的准确度不足的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种驱动回零测试方法，所述驱动回零测试方法包括：

接收驱动回零测试指令，获取所述驱动回零测试指令中的驱动回零测试信息，所述驱动回零测试信息包括回零模式、运动轨迹、检测位置；

基于所述驱动回零测试信息中的回零模式、运动轨迹、检测位置生成驱动回零测试方案；

根据所述驱动回零测试方案对所述驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试。

优选地，所述根据所述驱动回零测试方案对所述驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试的步骤包括：

识别所述驱动回零测试指令的测试类型，所述测试类型包括自动测试与半自动测试；

若所述测试类型为自动测试，则基于所述驱动回零测试方案结合预设开关信号对所述驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试。

优选地，所述基于所述驱动回零测试方案结合预设开关信号对所述驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试的步骤包括：

基于所述驱动回零测试方案结合预设开关信号对所述驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试；

检测所述待测试驱动在所述回零测试中是否存在异常；

若所述待测试驱动存在异常，则进行异常反馈并记录所述所述待测试驱动的异常信息。

优选地，所述识别所述驱动回零测试指令的测试类型的步骤之后，还包括：

若所述测试类型为半自动测试，则获取开关信号指令；

根据所述所述开关信号指令中的目标开关信号结合所述驱动回零测试方案对所述驱动回零测试指令对应的待测试驱动进行回零测试。

优选地，所述接收驱动回零测试指令的步骤之前，还包括：

基于预设人机交互界面显示预设驱动回零测试信息，以供用户从所述预设驱动回零测试信息中选择相应的驱动回零测试信息并生成驱动回零测试指令。

优选地，所述回零模式为多种预设回零模式中的一种。

为实现上述目的，本申请还提供一种驱动回零测试装置，所述驱动回零测试装置包括：