[发明专利]一种喷涂均匀致密的自动喷涂机器人

权利要求书

1.一种喷涂均匀致密的自动喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有水箱(3)，所述水箱(3)的右端通过水管固定连接有喷射泵(4)，所述喷射泵(4)固定连接于底座(1)的上端，所述喷射泵(4)的出水口固定连接有软管(5)，所述软管(5)的另一端固定连接有喷头(6)，所述喷头(6)和水箱(3)之间通过滑动机构连接，所述水箱(3)的上端固定连接有两个第二支撑板(9)，两个所述第二支撑板(9)之间设置有滚动机构，所述滚动机构的前侧设置有旋转搅拌机构，所述滚动机构的后侧设置有按压搅拌机构，所述水箱(3)的上端设置有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂均匀致密的自动喷涂机器人，其特征在于：所述滑动机构包括滑杆(17)、第一支撑板(7)和滑孔(8)，所述滑杆(17)固定连接于喷头(6)的左端，所述第一支撑板(7)固定连接于水箱(3)的上端，所述滑孔(8)开凿于第一支撑板(7)的右端，所述滑杆(17)滑动连接于滑孔(8)内。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂均匀致密的自动喷涂机器人，其特征在于：所述滚动机构包括滑槽(16)、转辊(15)、两个安装槽(19)、两个第一转杆(14)、伺服电机(12)、两个第一齿轮(20)、两个第二齿轮(21)和皮带(13)，两个所述第一转杆(14)分别转动连接于两个第二支撑板(9)内，所述转辊(15)固定连接于两个第一转杆(14)之间，两个所述安装槽(19)分别开凿于转辊(15)的前后两端，两个所述第一齿轮(20)分别固定连接于两个安装槽(19)内，两个所述第二齿轮(21)分别固定连接于两个第一转杆(14)的圆周表面，所述滑槽(16)开凿于转辊(15)的圆周表面，所述滑杆(17)滑动连接于滑槽(16)内，所述伺服电机(12)固定连接于水箱(3)的上端，所述皮带(13)套设于伺服电机(12)的输出端和前侧的第一转杆(14)，且前侧的第一转杆(14)和伺服电机(12)的输出端之间通过皮带(13)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂均匀致密的自动喷涂机器人，其特征在于：所述升降机构包括转轴(39)、丝杆(38)、螺纹孔(36)、第四支撑板(35)、凸轮(34)、第五齿轮(31)、两个第三支撑板(32)、两个第三转杆(33)和两个第三齿轮(22)，所述丝杆(38)通过转轴(39)转动连接于水箱(3)的上端，所述螺纹孔(36)开凿于第四支撑板(35)的上端，所述丝杆(38)螺纹连接于螺纹孔(36)内，两个所述第三支撑板(32)均固定连接于第四支撑板(35)的下端，两个所述第三转杆(33)分别转动连接于两个第三支撑板(32)内，两个所述第三齿轮(22)分别固定连接于两个第三转杆(33)相靠近的一端，所述凸轮(34)固定连接于后侧第三转杆(33)的后端，所述第五齿轮(31)固定连接于前侧第三转杆(33)的前端，两个所述第三齿轮(22)分别位于两个安装槽(19)内，两个所述第三齿轮(22)分别和两个第一齿轮(20)相匹配，两个所述第三齿轮(22)分别和两个第二齿轮(21)相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂均匀致密的自动喷涂机器人，其特征在于：所述按压搅拌机构包括推板(27)、方杆(28)、弹簧(29)、挤压板(30)和方孔(10)，所述方孔(10)开凿于水箱(3)的上端，所述方杆(28)活动插接于方孔(10)内，所述推板(27)固定连接于方杆(28)的下端，且推板(27)位于水箱(3)内，所述挤压板(30)固定连接于方杆(28)的上端，所述弹簧(29)套设于方杆(28)，所述弹簧(29)的上端固定连接于挤压板(30)的下端，所述弹簧(29)的下端固定连接于水箱(3)的上端，所述挤压板(30)和凸轮(34)相匹配。