[发明专利]一种喷涂均匀致密的自动喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种喷涂均匀致密的自动喷涂机器人，属于喷涂设备技术领域，包括底座，底座的上端固定连接有水箱，水箱的右端通过水管固定连接有喷射泵，喷射泵固定连接于底座的上端，喷射泵的出水口固定连接有软管，软管的另一端固定连接有喷头，喷头和水箱之间通过滑动机构连接，水箱的上端固定连接有两个第二支撑板，两个第二支撑板之间设置有滚动机构，滚动机构的前侧设置有旋转搅拌机构，滚动机构的后侧设置有按压搅拌机构，水箱的上端设置有升降机构，最终可以实现对喷射区域进行移动往复喷涂，喷涂的更加均匀，同时对水箱中的喷涂液体进行搅拌，防止液体沉淀影响喷涂效果。

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域更具体地说，涉及一种喷涂均匀致密的自动喷涂机器人。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

现有自动喷涂机器人的喷涂效果不佳，不能均匀的进行喷涂，喷涂过程中喷射液体长时间在水箱中容易发生沉淀，影响喷涂的效果，为此，我们提出一种喷涂均匀致密的自动喷涂机器人。

本发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种喷涂均匀致密的自动喷涂机器人，它可以实现对喷射区域进行移动往复喷涂，喷涂的更加均匀，同时对水箱中的喷涂液体进行搅拌，防止液体沉淀影响喷涂效果。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种喷涂均匀致密的自动喷涂机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有水箱，所述水箱的右端通过水管固定连接有喷射泵，所述喷射泵固定连接于底座的上端，所述喷射泵的出水口固定连接有软管，所述软管的另一端固定连接有喷头，所述喷头和水箱之间通过滑动机构连接，所述水箱的上端固定连接有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板之间设置有滚动机构，所述滚动机构的前侧设置有旋转搅拌机构，所述滚动机构的后侧设置有按压搅拌机构，所述水箱的上端设置有升降机构。

作为本发明的一种优选方案，所述滑动机构包括滑杆、第一支撑板和滑孔，所述滑杆固定连接于喷头的左端，所述第一支撑板固定连接于水箱的上端，所述滑孔开凿于第一支撑板的右端，所述滑杆滑动连接于滑孔内。

作为本发明的一种优选方案，所述滚动机构包括滑槽、转辊、两个安装槽、两个第一转杆、伺服电机、两个第一齿轮、两个第二齿轮和皮带，两个所述第一转杆分别转动连接于两个第二支撑板内，所述转辊固定连接于两个第一转杆之间，两个所述安装槽分别开凿于转辊的前后两端，两个所述第一齿轮分别固定连接于两个安装槽内，两个所述第二齿轮分别固定连接于两个第一转杆的圆周表面，所述滑槽开凿于转辊的圆周表面，所述滑杆滑动连接于滑槽内，所述伺服电机固定连接于水箱的上端，所述皮带套设于伺服电机的输出端和前侧的第一转杆，且前侧的第一转杆和伺服电机的输出端之间通过皮带传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述升降机构包括转轴、丝杆、螺纹孔、第四支撑板、凸轮、第五齿轮、两个第三支撑板、两个第三转杆和两个第三齿轮，所述丝杆通过转轴转动连接于水箱的上端，所述螺纹孔开凿于第四支撑板的上端，所述丝杆螺纹连接于螺纹孔内，两个所述第三支撑板均固定连接于第四支撑板的下端，两个所述第三转杆分别转动连接于两个第三支撑板内，两个所述第三齿轮分别固定连接于两个第三转杆相靠近的一端，所述凸轮固定连接于后侧第三转杆的后端，所述第五齿轮固定连接于前侧第三转杆的前端，两个所述第三齿轮分别位于两个安装槽内，两个所述第三齿轮分别和两个第一齿轮相匹配，两个所述第三齿轮分别和两个第二齿轮相匹配。