[发明专利]一种新型智慧公交协同管理系统

权利要求书

1.一种新型智慧公交协同管理系统，其特征在于，包括：

V2X主动式公交优先子系统：其利用车路协同技术实现公交车和路侧信号控制机的双向通信，根据公交车辆状态和当前信号状态执行相应优先策略让公交车优先通行；

车前行人智能检测子系统：其利用在车头加装的智能摄像头、车尾加装的LED屏幕和V2X智能设备，实现公交车车前行人智能检测和全景鸟瞰；

车尾信号灯灯态传递子系统：其包括车端智能通讯设备、云端可交互式数据平台和路端智能感知通讯设备；

前方路况信息和车流信息地图化展示子系统：其用于将前方路况信息和车流信息地图化后显示在LED屏幕上。

2.根据权利要求1所述的一种新型智慧公交协同管理系统，其特征在于，所述V2X主动式公交优先子系统包括车载OBU设备和路侧RSU设备设备，所述车载OBU设备和路侧RSU设备设备进行信息交互，所述车载OBU设备接收到路侧RSU设备设备下发的地图消息后匹配自身路径，确定公交车在该路口的转向信息。

3.根据权利要求2所述的一种新型智慧公交协同管理系统，其特征在于，所述车载OBU设备将公交车基本数据发送至路侧RSU设备设备，路侧RSU设备设备根据各个公交车信息进行公交车辆过滤、优先级排序和优先请求号匹配，生成对应的优先请求信息下发至信号控制机。

4.根据权利要求3所述的一种新型智慧公交协同管理系统，其特征在于，所述信号控制机根据优先请求优化控制路口信号配时方案，执行包括绿灯延长、红灯早断或直接通过的优先策略。

5.根据权利要求3所述的一种新型智慧公交协同管理系统，其特征在于，所述公交车基本数据包括位置、速度、行驶方向、乘客统计数据。

6.根据权利要求1所述的一种新型智慧公交协同管理系统，其特征在于，所述LED屏幕用于展示车前全景鸟瞰。

7.根据权利要求2所述的一种新型智慧公交协同管理系统，其特征在于，所述车载OBU设备与云端可交互式数据平台进行数据交互，获取当前路段和周边道路的路况信息或在附近发生的交通事件信息，将所述的信息地图化之后展示在LED屏幕上。