[发明专利]一种新型智慧公交协同管理系统

说明书

本发明涉及车联网、车路协同技术领域，尤其为一种新型智慧公交协同管理系统，其中实现智慧公交相关场景包括：V2X主动式公交优先子系统：当装载有车载单元的公交车接近交叉路口，智能信号机优化信号灯配时，使公交车获取更多路权；车前行人智能检测子系统：当公交车驶入公交车站台时，车尾LED屏幕上展示车前全景鸟瞰；车尾信号灯灯态传递子系统：当装载有车载单元的公交车接近交叉路口，车尾LED屏幕上展示前方路口信号灯灯态；前方路况信息和车流信息地图化展示子系统：当公交车驶入路况复杂或发生交通事件的路段时，车尾LED屏幕展示地图化后的周边路况信息或交通事件信息。

技术领域

本发明涉及车路协同智能网联技术领域，尤其涉及一种新型智慧公交协同管理系统。

背景技术

近几年，地面公交行业发展面临极大困难：外部受地铁成网、网约车、共享单车等新业态冲击，地面公交行业整体市场份额严重萎缩；内部受人工成本刚性上升、场站资源紧缺，行业属性所决定的安全、稳定、服务压力等挑战。如果继续墨守成规，地面公交行业发展将更加举步维艰，推动公交行业改革与创新发展势在必行，国家推广新能源汽车的国策和智慧交通产业的兴起，使地面公交行业迎来了新的发展机遇。

智慧公交是在普通的纯电动公交车的基础上进行智能驾驶改装，安装感知系统、定位系统、计算系统、规划决策系统、控制系统、车联网系统、供电系统、网络系统等，实现包括“V2X+”主动式公交优先、车前行人智能预警、车尾信息多维展现等，解决“人、车、路、云”的多方位痛点问题，实现公共交通技术从量变到质变的突破，从而推动整个交通系统的全面升级，让智能驾驶和车路协同技术解决拥堵、污染、费时、不安全等城市通病。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型智慧公交协同管理系统，以实现上述背景技术中提到的智能场景。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

V2X主动式公交优先子系统：当装载有车载单元的公交车接近交叉路口时，车载OBU设备和路侧RSU设备设备进行信息交互，车载OBU设备接收到路侧RSU设备下发的地图消息后匹配自身路径，从而确定公交车在该路口的转向信息，然后将公交车基本数据发送至路侧RSU设备，所述公交车基本数据包括位置、速度、行驶方向、乘客统计数据，路侧RSU设备根据各个公交车信息进行公交车辆过滤、优先级排序和优先请求号匹配，生成对应的优先请求信息下发至信号控制机，信号控制机根据优先请求优化控制路口信号配时方案，执行包括绿灯延长、红灯早断或直接通过等几种优先策略，尽可能多的给予公交车更多路权。

进一步地，车前行人智能检测子系统：当公交车驶入公交车站台时，实现在LED屏幕上展示车前全景鸟瞰，有效辅助其他车辆驾驶员进行直行、转向等操作，减少公交运营中发生的乘客上下车事故、车辆起步事故、视觉盲区事故等，并且保留有效证据，有效提升公交运营的安全系数，减少司乘人员以及道路行人等安全隐患。

进一步地，车尾信号灯灯态传递子系统：当装载有车载单元的公交车接近交叉路口，车载OBU设备通过与路口设备或者云平台的数据交互后，将当前方向的信号灯灯态展示在LED屏幕上，有效减少后车因被公交车遮挡视线无法观察到信号灯灯态而发生的交通事故。

进一步地，前方路况信息和车流信息地图化展示子系统：当公交车驶入路况复杂或发生交通事件的路段时，车载OBU设备与云平台进行数据交互，获取当前路段和周边道路的路况信息或在附近发生的交通事件信息，将这些信息地图化之后展示在LED屏幕上，使后方车辆优化行进路线，提高交通效率。

与目前公交系统相比，本发明的有益效果是：