[发明专利]一种全自动开片系统

权利要求书

1.一种全自动开片系统，其特征在于，包括：

划线装置，所述划线装置包括玻璃传送机构、刀具以及驱动所述刀具移动的划线驱动机构，所述划线驱动机构驱动刀具沿至少两个方向划线；

大片移载装置，所述大片移载装置包括大片玻璃保持机构、托板和第一移位机构，所述托板位于所述划线装置的侧方，所述大片玻璃保持机构安装在所述第一移位机构上并在所述第一移位机构的驱动下在所述划线装置上方的区域和所述托板上方的区域之间移动；

大片掰断装置，所述大片掰断装置位于所述大片移载装置的与所述划线装置相对的一侧，所述大片掰断装置沿至少两个划线方向中的一个方向压断玻璃，所述大片掰断装置包括大片玻璃支承机构和位于所述大片玻璃支承机构上方的大片玻璃压断机构且两者之间具有容纳玻璃的缝隙，所述大片玻璃支承机构包括长条形掰断棒和在所述掰断棒的两端支撑掰断棒的两套掰断棒支撑组件，所述大片玻璃压断机构能够下摆并沿至少两个划线方向中的一个方向压断玻璃，所述大片玻璃压断机构包括掰断条和位于所述掰断条两端的掰断条安装组件，所述掰断条安装组件驱动所述掰断条绕与所述掰断条的轴线平行的轴线转动，所述掰断棒平行于所述掰断条，每套所述掰断条安装组件包括：

支承块，所述支承块具有导向槽；

掰断气缸，所述掰断气缸安装在所述支承块上；

压轮座，所述压轮座设置在所述掰断气缸下方且在所述掰断气缸的驱动下能够上下移动；

压轮，所述压轮的轮轴安装到所述压轮座上；

掰断条座，所述掰断条座的一侧连接所述掰断条且另一侧安装导轮的凸轴，所述掰断条座安装所述导轮的凸轴的一侧还包括开口槽，所述压轮安装在所述开口槽中；

导轮，所述导轮设置在所述支承块的所述导向槽中以利用所述导向槽限定所述导轮的运动路径；

小片移载装置，所述小片移载装置位于所述大片掰断装置的与所述大片移载装置相对的一侧，所述小片移载装置包括小片玻璃保持机构、小片承托底板和第二移位机构，所述小片承托底板在所述大片掰断装置和所述第二移位机构之间延伸，所述小片玻璃保持机构安装在所述第二移位机构上且在所述第二移位机构的驱动下沿与所述大片玻璃保持机构的移动方向垂直的另一方向移动；以及

小片掰断装置，所述小片掰断装置紧邻所述小片承托底板的一端且从靠近所述大片掰断装置的一侧延伸到靠近所述第二移位机构的一侧，所述小片掰断装置沿至少两个划线方向中的另一方向压断玻璃；

其中所述系统包括两套下列装置：大片移载装置、大片掰断装置、小片移载装置及小片掰断装置，两套装置对称地设置在所述划线装置的两侧。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述划线驱动机构包括驱动刀具沿彼此垂直的三个方向移动的三套驱动机构，每套所述驱动机构都包括配合使用的固定部和滑动部，所述滑动部在致动器的作用下能够相对于所述固定部移位，所述第一套驱动机构的滑动部上安装第二套驱动机构的固定部且所述第一套驱动机构驱动所述第二套驱动机构沿第一横向方向移动，第二套驱动机构的滑动部上安装第三套驱动机构的固定部以利用所述第二套驱动机构驱动所述第三套驱动机构沿与所述第一横向方向垂直的第二横向方向移动，所述第三套驱动机构的滑动部上设有所述刀具且驱动刀具沿与所述第一横向方向和所述第二横向方向都垂直的第三竖向方向移动。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述小片掰断装置包括小片支承机构和位于所述小片支承机构上方的小片掰断机构，所述小片掰断机构能够下摆以沿至少两个划线方向中的另一方向压断玻璃。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述大片玻璃保持机构包括在同一水平面上以阵列形式排列的多个真空吸盘。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述划线驱动机构还包括刀头旋转驱动机构，所述刀头旋转驱动机构用于驱动刀头绕竖向轴旋转，所述第一套驱动机构、所述第二套驱动机构、所述第三套驱动机构和所述刀头旋转驱动机构以插补运动控制的方式进行操作。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括机架，所述掰断棒支撑组件固定安装在所述机架上且具有驱动所述掰断棒上移的掰断棒引动器，所述掰断条安装组件连接至所述大片移载装置的第一移位机构上且随所述大片玻璃保持机构同步移动。