[发明专利]一种全自动开片系统

说明书

本公开提供了一种全自动开片系统。该系统总体包括划线装置、大片移载装置、大片掰断装置、小片移载装置和小片掰断装置。划线装置用于在大片玻璃原片上划出预定图案的线。大片移载装置用于将划线完成的玻璃基板移送至大片掰断装置对应的区域，从而为掰断操作作准备。大片掰断装置用于沿第一划线方向将大片玻璃掰成长条玻璃。小片移载装置用于将大片掰断装置掰断的长条玻璃进给到小片掰断装置。小片掰断装置用于将长条玻璃掰成单个的小片玻璃。该系统中所涉及的所有移载及掰断工作全部由设备自动完成，减轻了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及手机玻璃深加工领域，更具体地涉及一种全自动开片系统。

背景技术

曲面玻璃原片一般都是5代或6代玻璃尺寸规格。但实际生成的产品所需的玻璃一般都是7吋(7英寸，177.8mm)以下尺寸的规格。为了获得所需的小尺寸的玻璃，需要将采购回来的原片进一步分割成小片。

目前在本行业中，普遍采用人工分片的方式。这种分片方式效率低，工人劳动强度大，运营成本高。虽然现有技术中也存在一些使用机械自动切割玻璃的技术，但这些切割设备仍需要人工辅助，不够智能且效率低下。

因此需要研发一种全自动开片系统。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的问题，提供一种全自动开片系统，该系统中所涉及的所有移载及掰断工作全部由设备自动完成，减轻了工人的劳动强度。

根据本发明的一方面，提供一种全自动开片系统，该系统包括：

划线装置，划线装置包括刀具以及驱动刀具移动的划线驱动机构，划线驱动机构驱动刀具沿至少两个方向划线；

大片移载装置，大片移载装置包括大片玻璃保持机构、托板和第一移位机构，托板位于划线装置的侧方，大片玻璃保持机构安装在第一移位机构上并在第一移位机构的驱动下在划线装置上方的区域和托板上方的区域之间移动；

大片掰断装置，大片掰断装置位于大片移载装置的与划线装置相对的一侧，大片掰断装置沿至少两个划线方向中的一个方向压断玻璃；

小片移载装置，小片移载装置位于大片掰断装置的与大片移载装置相对的一侧，小片移载装置包括小片玻璃保持机构、小片承托底板和第二移位机构，小片承托底板在大片掰断装置和第二移位机构之间延伸，小片玻璃保持机构安装在第二移位机构上且在第二移位机构的驱动下沿与大片玻璃保持机构的移动方向垂直的另一方向移动；以及

小片掰断装置，小片掰断装置紧邻小片承托底板的一端且从靠近大片掰断装置的一侧延伸到靠近第二移位机构的一侧，小片掰断装置沿至少两个划线方向中的另一方向压断玻璃。

根据本公开的一个实施例，划线驱动机构包括驱动刀具沿彼此垂直的三个方向移动的三套驱动机构，每套驱动机构都包括配合使用的固定部和滑动部，滑动部在致动器的作用下能够相对于固定部移位，第一套驱动机构的滑动部上安装第二套驱动机构的固定部且第一套驱动机构驱动第二套驱动机构沿第一横向方向移动，第二套驱动机构的滑动部上安装第三套驱动机构的固定部以利用第二套驱动机构驱动第三套驱动机构沿与第一横向方向垂直的第二横向方向移动，第三套驱动机构的滑动部上设有刀具且驱动刀具沿竖向方向移动。

根据本公开的一个实施例，系统包括两套下列装置：大片移载装置、大片掰断装置、小片移载装置及小片掰断装置，两套装置对称地设置在划线装置的两侧。

根据本公开的一个实施例，大片掰断装置包括大片玻璃支承机构和位于大片玻璃支承机构上方的大片玻璃压断机构且两者之间具有容纳玻璃的缝隙，大片玻璃压断机构能够下摆并沿至少两个划线方向中的一个方向压断玻璃。

根据本公开的一个实施例，小片掰断装置包括小片支承机构和位于小片支承机构上方的小片掰断机构，小片掰断机构能够下摆以沿至少两个划线方向中的另一方向压断玻璃。