[发明专利]一种修枝剪的退刀方法

说明书

本发明公开了一种修枝剪的退刀方法，其特征在于，包括如下步骤：响应于切割过程中的修枝剪电机电流I变化，自动执行修枝剪停机；响应于接收到的反转按钮启动命令，退刀指示灯亮，进入到反转退刀模式；响应于接收到的启动开关开启命令，根据停机前电流I的状态，以及预设的操作集，执行退刀操作。本发明解决了现有技术中修枝剪使用过程中被卡住后，不能及时停机卸载，需要手动退出的问题。

技术领域

本发明涉及一种修枝剪的退刀方法，属于电动工具技术领域。

背景技术

锂电修枝剪在正常使用的过程中，由于树枝过硬或者操作不当很容易引起刀片卡在树枝中，如不能及时停机卸载往往容易烧毁电机，不仅如此，操作员在停机过程中也无法轻松拔出工具，通常都是人工将修枝剪从树木中取出，影响用户体验。

为了给用户更好的体验，通过本技术创新可以使卡在树枝里的刀片轻松退回，且不影响正常使用的安全性，达到给用户更好的体验。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种修枝剪的退刀方法，解决了现有技术中修枝剪使用过程中被卡住后，不能及时停机卸载，需要手动退出的问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种修枝剪的退刀方法，包括如下步骤：

响应于切割过程中的修枝剪电机电流I变化，自动执行修枝剪停机；

响应于接收到的反转按钮启动命令，退刀指示灯亮，进入到反转退刀模式；

响应于接收到的启动开关开启命令，根据停机前修枝剪电机电流I的状态，以及预设的操作集，执行退刀操作。

优选地，前述响应于切割过程中的电流I变化，自动执行停机的判断方法如下：

运行过程中，控制器实时采样修枝剪电机电流I；

若I≤25A，则正常运行；

若25AI≤30A且电流持续时间超过3s，则记录电流I的分布状态并执行修枝剪停机；

若30AI≤40A且电流持续时间超过1s，则记录电流I的分布状态并执行修枝剪停机；

若I40A且电流持续时间超过200ms，则记录电流I的分布状态并执行修枝剪停机。

优选地，前述响应于接收到反转按钮启动命令，退刀指示灯亮，进入到反转退刀模式的具体操作如下：长按板载的反转按钮；若持续时间超过2s，则退刀指示灯亮，修枝剪进入到反转退刀模式。

优选地，前述响应于接收到启动开关开启命令，根据停机前电流I的状态，执行退刀操作的具体操作如下：按下启动开关，控制器基于停机前修枝剪电机电流I，应用不同PWM占空比退刀，执行退刀时间t1后停机。

优选地，前述退刀时间t1为刀片正常静止下，切换到退刀模式，PWM以100％占空比输出，执行预定的退刀距离所耗费的时间。

优选地，前述退刀距离为两刀片间总宽度的1/4。

优选地，前述控制器基于停机前修枝剪电机电流I，应用不同PWM占空比退刀的具体判断方法如下：

若25AI≤30A，PWM占空比以50％为基础退刀；

若30AI≤40A，PWM占空比以50％为基础，电流每增加1A，PWM占空比输出对应增加5％退刀；

若I40A，PWM占空比以100％为基础退刀。

优选地，前述方法还包括可重复按下启动开关，重复执行退刀操作

本发明所达到的有益效果：