[发明专利]一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置

权利要求书

1.一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，包括RGV小车本体(1)和轨道(2)，其特征在于：所述RGV小车本体(1)滑动连接在轨道(2)的顶部，所述RGV小车本体(1)内部的后侧设置有第一抬升装置(3)，所述RGV小车本体(1)内部的前侧设置有第二抬升装置(4)，所述第一抬升装置(3)和第二抬升装置(4)的顶部均设置有抬升板(111)，所述抬升板(111)插接在RGV小车本体(1)的顶部并与其顶部相互平行，所述抬升板(111)底部的前后两侧均设置有第一限位座(1111)。

2.根据权利要求1所述的一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，其特征在于：所述RGV小车本体(1)包括控制箱(11)、两个被动车轮架(12)和两个主动车轮架(13)，两个所述被动车轮架(12)设置在控制箱(11)的前后两侧，两个所述主动车轮架(13)对应设置在两个被动车轮架(12)的左侧，两个所述主动车轮架(13)相互对向的一面设置有减速电机组(14)，两个被动车轮架(12)和两个主动车轮架(13)均滚动设置在轨道(2)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，其特征在于：两个被动车轮架(12)的左侧、控制箱(11)的左侧、减速电机组(14)的左侧以及两个主动车轮架(13)的右侧均设置有电刷总成(18)，所述电刷总成(18)与减速电机组(14)相互电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，其特征在于：两个被动车轮架(12)的右侧以及两个主动车轮架(13)的左侧均设置有扫轨板(16)，两个所述被动车轮架(12)和两个所述主动车轮架(13)的顶部均设置有顶部安装板(15)，所述RGV小车本体(1)四周均套接有侧边外壳(19)，所述侧边外壳(19)通过扫轨板(16)进行固定安装，所述RGV小车本体(1)顶部的左侧设置有前侧挡板(110)，所述RGV小车本体(1)顶部的右侧设置有后侧挡板(112)，所述前侧挡板(110)位于抬升板(111)的左侧，所述后侧挡板(112)位于抬升板(111)的右侧，所述前侧挡板(110)和后侧挡板(112)分别与侧边外壳(19)连接的侧四角均设置有第二限位座(113)，所述前侧挡板(110)和后侧挡板(112)底部的前后两侧均设置有转轴座(1101)和多个滑轮座(1102)。

5.根据权利要求1所述的一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，其特征在于：所述第一抬升装置(3)和第二抬升装置(4)结构相同，所述第一抬升装置(3)包括第一剪叉臂(32)、第二剪叉臂(33)和第三限位座(31)，所述第二剪叉臂(33)设置在第一剪叉臂(32)的顶部，所述第一剪叉臂(32)底部的一端滑动连接在轨道(2)的侧边，所述第一剪叉臂(32)底部的另一端连接有第一滚轮(36)，所述第一滚轮(36)与轨道(2)相互滑动连接，所述第二剪叉臂(33)的顶部一端连接在第一限位座(1111)上，所述第二剪叉臂(33)顶部的另一端设置有第二滚轮(37)，所述第二滚轮(37)与第一限位座(1111)相互滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，其特征在于：所述第一剪叉臂(32)的侧面设置有固定座(34)，所述固定座(34)的顶部设置有电动升降杆(35)，所述电动升降杆(35)的顶部与第二剪叉臂(33)相互铰接，所述第二剪叉臂(33)的中部的左右两侧均转动连接有连接板(38)，两个连接板(38)远离第二剪叉臂(33)的一端设置有套接头(39)，两侧的套接头(39)有分别与前侧挡板(110)和后侧挡板(112)下的转轴座(1101)相互活动套接。