[发明专利]一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置

说明书

一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，属于RGV小车技术领域；包括RGV小车本体和轨道，其特征在于：所述RGV小车本体滑动连接在轨道的顶部，所述RGV小车本体内部的后侧设置有第一抬升装置，所述RGV小车本体内部的前侧设置有第二抬升装置，所述第一抬升装置和第二抬升装置的顶部均设置有抬升板；本发明通过RGV小车本体通过在其两侧分别设置有第一抬升装置和第二抬升装置，且两个抬升装置能够带动连接在顶部的抬升板上下抬升，从而扩大整个RGV小车本体对货物的收纳高度，避免吊具在吊物时直接与RGV小车本体的顶面接触，从而导致RGV小车本体被吊具破坏。

技术领域

本发明属于RGV小车技术领域，具体是涉及一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置。

背景技术

主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。

小车在日常使用的过程中，由底部设置的轨道规划进行前后移动，从而对货物进行搬运，但是在搬运过程中，对货物的承接时货物底部小车底部贴合，从而给导致在抓起时需要用到辅助吊具，从而避免抓钩抓起货物时对小车造成破坏。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，包括RGV小车本体和轨道，其特征在于：所述RGV小车本体滑动连接在轨道的顶部，所述RGV小车本体内部的后侧设置有第一抬升装置，所述RGV小车本体内部的前侧设置有第二抬升装置，所述第一抬升装置和第二抬升装置的顶部均设置有抬升板，所述抬升板插接在RGV小车本体的顶部并与其顶部相互平行，所述抬升板底部的前后两侧均设置有第一限位座。

作为优选，所述RGV小车本体包括控制箱、两个被动车轮架和两个主动车轮架，两个所述被动车轮架设置在控制箱的前后两侧，两个所述主动车轮架对应设置在两个被动车轮架的左侧，两个所述主动车轮架相互对向的一面设置有减速电机组，两个被动车轮架和两个主动车轮架均滚动设置在轨道的顶部。

作为优选，两个被动车轮架的左侧、控制箱的左侧、减速电机组的左侧以及两个主动车轮架的右侧均设置有电刷总成，所述电刷总成与减速电机组相互电性连接。

作为优选，两个被动车轮架的右侧以及两个主动车轮架的左侧均设置有扫轨板，两个所述被动车轮架和两个所述主动车轮架的顶部均设置有顶部安装板，所述RGV小车本体四周均套接有侧边外壳，所述侧边外壳通过扫轨板进行固定安装，所述RGV小车本体顶部的左侧设置有前侧挡板，所述RGV小车本体顶部的右侧设置有后侧挡板，所述前侧挡板位于抬升板的左侧，所述后侧挡板位于抬升板的右侧，所述前侧挡板和后侧挡板与侧边外壳连接的侧四角均设置有第二限位座，所述前侧挡板和后侧挡板底部的前后两侧均设置有转轴座和多个滑轮座。

作为优选，所述第一抬升装置和第二抬升装置结构相同，所述第一抬升装置包括第一剪叉臂、第二剪叉臂和第三限位座，所述第二剪叉臂设置在第一剪叉臂的顶部，所述第一剪叉臂的底部的一端滑动连接在轨道的侧边，所述第一剪叉臂底部的另一端连接有第一滚轮，所述第一滚轮与轨道相互滑动连接，所述第二剪叉臂的顶部一端连接在第一限位座上，所述第二剪叉臂顶部的另一端设置有第二滚轮，所述第二滚轮与第一限位座相互滑动连接。

作为优选，所述第一剪叉臂的侧面设置有固定座，所述固定座的顶部设置有电动升降杆，所述电动升降杆的顶部与第二剪叉臂相互铰接，所述第二剪叉臂的中部的左右两侧均转动连接有连接板，两个连接板远离第二剪叉臂的一端设置有套接头，两侧的套接头有分别与前侧挡板和后侧挡板下的转轴座相互活动套接。