[发明专利]减速器、驱动单元以及转向辅助装置

权利要求书

1.一种减速器，其中，

该减速器具备：

输入旋转体，其从驱动装置接收动力而旋转；

减速机构部，其对所述输入旋转体的旋转进行减速；以及

筒状壳体，其覆盖所述减速机构部的外侧，并且，接收由所述减速机构部减速得到的动力而旋转，

在所述筒状壳体一体地形成有输出臂，该输出臂从该筒状壳体的外周面朝向径向外侧延伸，向外部传递操作力。

2.根据权利要求1所述的减速器，其中，

该减速器具备将所述输入旋转体和所述筒状壳体支承为能够旋转的基块，

所述基块具有固定凸缘，该固定凸缘从与所述筒状壳体的轴向上的一端部相邻的位置朝向径向外侧伸出，并固定于其他构件，

所述输出臂从所述筒状壳体的轴向上的另一端部朝向径向外侧延伸。

3.一种减速器，其中，

该减速器具备：

基块；

曲轴，其具有偏心旋转部，该曲轴在以能够旋转的方式支承于所述基块的状态下从驱动装置被输入动力；

摆动齿轮，其在外周部具有外齿，该摆动齿轮从所述偏心旋转部接收偏心旋转力而摆动旋转；以及

筒状壳体，其具有与所述外齿的齿数不同的齿数的内齿，在以能够旋转的方式支承于所述基块的状态下与所述外齿啮合而旋转，

在所述筒状壳体一体地形成有输出臂，该输出臂从该筒状壳体的外周面朝向径向外侧延伸，向外部传递操作力。

4.一种驱动单元，其中，

该驱动单元具备：

驱动装置，其输出旋转动力；以及

减速器，其从所述驱动装置接收动力并对输入旋转进行减速，

所述减速器具备：

输入旋转体，其从所述驱动装置接收动力而旋转；

减速机构部，其对所述输入旋转体的旋转进行减速；以及

筒状壳体，其覆盖所述减速机构部的外侧，并且，接收由所述减速机构部减速得到的动力而旋转，

在所述筒状壳体一体地形成有输出臂，该输出臂从该筒状壳体的外周面朝向径向外侧延伸，向外部传递操作力。

5.一种转向辅助装置，其中，

该转向辅助装置具备：

驱动装置，其输出旋转动力；

减速器，其从所述驱动装置接收动力并对输入旋转进行减速；以及

转向机构，其接收由所述减速器减速得到的动力而动作，

所述减速器具备：

输入旋转体，其从所述驱动装置接收动力而旋转；

减速机构部，其对所述输入旋转体的旋转进行减速；以及

筒状壳体，其覆盖所述减速机构部的外侧，并且，接收由所述减速机构部减速得到的动力而旋转，

在所述筒状壳体一体地形成有输出臂，该输出臂从该筒状壳体的外周面朝向径向外侧延伸，向所述转向机构传递操作力。