[发明专利]减速器、驱动单元以及转向辅助装置

说明书

本发明提供减速器、驱动单元以及转向辅助装置。本发明的一形态的减速器具备输入旋转体、减速机构部以及筒状壳体。减速器从驱动装置接收动力而旋转。减速机构部对输入旋转体的旋转进行减速。筒状壳体覆盖减速机构部的外侧，并且，接收由减速机构部减速得到的动力而旋转。在筒状壳体一体地形成有输出臂，该输出臂从该筒状壳体的外周面朝向径向外侧延伸，向外部传递操作力。

技术领域

本发明涉及减速器、驱动单元以及转向辅助装置。

背景技术

作为车辆的转向系统的装置，公知有利用液压、电动马达的力辅助驾驶员的转向操作的转向辅助装置。转向辅助装置具备：转向机构，其根据转向部(方向盘)的操作对车轮进行转向；和驱动单元，其向转向机构输出与施加于转向部的控制力相应的辅助力。(例如，参照专利文献1)

在述的转向辅助装置所使用的驱动单元具备电动马达等驱动装置和使驱动装置的输出减速的减速器。减速器构成为具备：输入旋转体，其从驱动装置接收动力而旋转；减速机构部，其对输入旋转体的旋转进行减速；以及输出旋转体，其接收被减速机构部减速得到的动力而旋转，该减速器向转向机构传递输出旋转体的旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-35475号公报

发明内容

发明要解决的问题

作为转向辅助装置所使用的减速器，公知有将配置于减速机构部的径向外侧的筒状壳体设为输出旋转体的减速器。在该减速器的情况下，用于向转向机构传递操作力的输出臂利用螺栓紧固被安装于筒状壳体。

不过，在该情况下，由于利用螺栓紧固将输出臂固定于筒状壳体，因此，难以进行螺栓的紧固力的管理。因此，若在螺栓的紧固力产生偏差，则难以进行针对转向机构的传递扭矩的管理。

作为其对策，想到利用多个螺栓将输出臂紧固固定于在筒状壳体的外周设置的固定用的凸缘的方法。不过，在该方法的情况下，由于螺栓紧固的关系，需要将厚壁的凸缘设置于筒状壳体的外周。而且，需要在厚壁的凸缘形成螺栓贯穿孔、螺纹孔。因而，产生减速器整体易于大型、重量化并且制造工时增大的不良情况。

本发明提供一种不会导致装置整体的大型、重量化、制造工时的增大就能够经由输出臂向外部输出稳定的扭矩的减速器、驱动单元以及转向辅助装置。

用于解决问题的方案

(1)本发明的一形态的减速器具备：输入旋转体，其从驱动装置接收动力而旋转；减速机构部，其对所述输入旋转体的旋转进行减速；以及筒状壳体，其覆盖所述减速机构部的外侧，并且，接收由所述减速机构部减速得到的动力而旋转。在所述筒状壳体一体地形成有输出臂，该输出臂从该筒状壳体的外周面朝向径向外侧延伸，向外部传递操作力。

(2)也可以是，该减速器具备将所述输入旋转体和所述筒状壳体支承为能够旋转的基块，所述基块具有固定凸缘，该固定凸缘从与所述筒状壳体的轴向上的一端部相邻的位置朝向径向外侧伸出，并固定于其他构件，所述输出臂从所述筒状壳体的轴向上的另一端部朝向径向外侧延伸。

(3)本发明的一形态的减速器具备：基块；曲轴，其具有偏心旋转部，该曲轴在以能够旋转的方式支承于所述基块的状态下从驱动装置被输入动力；摆动齿轮，其在外周部具有外齿，该摆动齿轮从所述偏心旋转部接收偏心旋转力而摆动旋转；以及筒状壳体，其具有与所述外齿的齿数不同的齿数的内齿，在以能够旋转的方式支承于所述基块的状态下与所述外齿啮合而旋转。在所述筒状壳体一体地形成有输出臂，该输出臂从该筒状壳体的外周面朝向径向外侧延伸，向外部传递操作力。