[发明专利]多传感器系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

由系统获得与场景相关联的图像数据；

由所述系统获得与所述场景相关联的多光谱数据；

由所述系统标识由所述图像数据描绘的一个或多个对象；

由所述系统确定所述一个或多个对象的代表性光学性质；

由所述系统基于所述图像数据或所述多光谱数据中的至少一项，标识所述一个或多个对象的捕获光学性质；

由所述系统基于所述代表性光学性质和所述捕获光学性质，生成经颜色校正的图像；以及

由所述系统向用户设备提供所述经颜色校正的图像，以由所述用户设备显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像数据和所述多光谱数据被同时获得。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像数据由与所述系统相关联的图像传感器获得，并且所述多光谱数据由与所述系统相关联的多光谱传感器获得。

4.根据权利要求1所述的方法，其中标识由所述图像数据描绘的所述一个或多个对象包括：

使用图像处理技术处理所述图像数据，以标识所述一个或多个对象。

5.根据权利要求1所述的方法，其中标识由所述图像数据描绘的所述一个或多个对象包括：

使用机器学习模型处理所述图像数据，以标识所述一个或多个对象。

6.根据权利要求1所述的方法，其中标识由所述图像数据描绘的所述一个或多个对象包括：

使所述场景被与所述系统相关联的光源照射；

当所述场景被所述光源照射时，获得附加的多光谱数据；以及

使用光谱成分分析技术处理所述附加的多光谱数据，以标识所述一个或多个对象。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述一个或多个对象的所述代表性光学性质包括：

基于标识所述一个或多个对象，在数据结构中执行查找操作，以确定所述一个或多个对象的所述代表性光学性质。

8.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述经颜色校正的图像包括：

基于所述一个或多个对象的所述代表性光学性质与所述捕获光学性质之间的差异，对所述图像数据执行颜色调整校正。

9.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述经颜色校正的图像包括：

使用同色异谱颜色光谱分析处理所述多光谱数据，以生成照射数据；以及

基于所述照射数据、所述一个或多个对象的所述代表性光学性质和所述捕获光学性质，生成所述经颜色校正的图像。

10.一种系统，包括：

一个或多个存储器；以及

一个或多个处理器，被通信耦合到所述一个或多个存储器，所述一个或多个处理器被配置为：

获得与场景相关联的图像数据；

获得与所述场景相关联的多光谱数据；

标识由所述图像数据描绘的一个或多个对象；

基于所述一个或多个对象的代表性光学性质和所述一个或多个对象的捕获光学性质，生成经颜色校正的图像；以及

向用户设备提供所述经颜色校正的图像，以由所述用户设备显示。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述图像数据由与所述系统相关联的图像传感器获得，并且所述多光谱数据由与所述系统相关联的多光谱传感器获得。

12.根据权利要求10所述的系统，其中当标识由所述图像数据描绘的所述一个或多个对象时，所述一个或多个处理器被配置为：

使用以下至少一项处理所述图像数据：

用于标识所述一个或多个对象的图像处理技术；或者

用于标识所述一个或多个对象的机器学习模型。