[发明专利]一种把手自动组装设备

权利要求书

1.一种把手自动组装设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上具有承载空间；

送料机构，两个相对设置的所述送料机构设于所述承载空间上，用于分别传输螺杆和螺帽；

螺帽接料组件，所述螺帽接料组件设于所述用于传输螺帽的送料机构一侧；

螺杆接料组件，所述螺杆接料组件设于所述用于接收传输螺杆的送料机构一侧，所述螺杆接料组件上设有螺杆翻转组件以及两个螺杆压紧组件；

两个抓料组装机构，两个所述抓料组装机构与两个螺杆压紧组件相对应设置，两个所述抓料组装机构用于将螺帽抓取后，分别配合两个螺杆压紧组件对螺杆和螺帽进行预组装和锁紧组装；

收料机构，所述收料机构用于将组装后的螺杆和螺帽进行收集。

2.如权利要求1所述的把手自动组装设备，其特征在于，所述送料机构包括：

送料仓，所述送料仓呈斜面状，且所述送料仓低面的一端设有送料口，所述送料口的下方设有位于送料仓底部延长线处的进料板；

送料支架，所述送料支架与所述送料仓上设有送料口的一端相连；

第一升降台，所述第一升降台呈斜面状，所述第一升降台设于所述送料支架内，且，所述第一升降台通过第一提升气缸可上下升降的位于所述进料板的一侧；

传动机构，所述传动机构设于所述第一升降台一侧，用于将从第一升降台传送过来的工件依次往前传输。

3.如权利要求2所述的把手自动组装设备，其特征在于，所述传动机构包括：

滑动件，所述滑动件由多个呈阶梯状的顶升板依次相连构成，且每相邻两个所述顶升板之间设有卡槽，且所述卡槽之间也呈阶梯状；其中，两个所述滑动件通过滑轨分别可滑动的设置在所述送料支架的内壁两侧；

第二提升气缸，所述第二提升气缸与两个所述滑动件相连，用于同步驱动两个滑动件通过滑轨在送料支架上进行上下移动；

第二升降台，所述第二升降台呈斜面状，每两个对称设置在送料支架内部两侧的顶升板上设有第二升降台；

第一固定台，所述第一固定台呈斜面状，每两个对称设置在送料支架内部两侧的卡槽内设有第一固定台；

第二固定台，所述第二固定台呈斜面状，且所述第二固定台设于所述滑动件的后端；

其中，多个所述第二升降台和多个所述第一固定台依次间隔设置，且每个第一固定台的高度低于其前方的第二升降台。

4.如权利要求1所述的把手自动组装设备，其特征在于：所述螺帽接料组件包括螺帽传输带以及螺帽抓料组件；所述螺帽传输带横向设置在所述送料仓的一侧；所述送料仓由两个相对设置的限位板构成，且其中一个所述限位板的前端设于所述螺帽传输带上；所述螺帽传输带的底部设有螺帽承托架，所述螺帽承托架的底部设有螺帽升降气缸；

所述螺帽抓料组件横移模组，所述横移模组上设有可上下移动螺帽旋转气缸；所述螺帽旋转气缸上设有可旋转的两个螺帽夹爪，两个所述螺帽夹爪经由螺帽抓料气缸控制。

5.如权利要求1所述的把手自动组装设备,其特征在于，所述旋转抓料组装机构包括：

横向滑轨，所述横向滑轨上具有横移气缸；

移动架，所述移动架与所述横移气缸的活塞杆相连，所述移动架通过横移气缸可进行横向移动；

旋转架，所述旋转架通过旋转电机可转动的设于所述移动架上；

组装夹爪，所述组装夹爪设于所述旋转架上，并通过组装夹爪气缸进行夹紧/松开。

6.如权利要求1所述的把手自动组装设备,其特征在于：所述螺杆接料组件包括两个螺杆传送带，两个所述螺杆传送带上设有多组相对设置的螺杆端部固定架，所述螺杆端部固定架上设有螺杆卡槽；

所述螺杆传送带前端设有螺杆方向检测机构，所述螺杆方向检测机构包括分别位于螺杆传送带两侧的推动气缸和金属检测传感器；其中，所述推动气缸用于将螺杆横向推动，金属检测传感器用于检测螺杆一侧端部的金属片。