[发明专利]一种把手自动组装设备

说明书

本发明公开了一种把手自动组装设备，包括机架，机架上具有承载空间；两个相对设置的送料机构设于承载空间上，用于分别传输螺杆和螺帽；螺帽接料组件设于用于传输螺帽的送料机构一侧；螺杆接料组件设于用于接收传输螺杆的送料机构一侧，螺杆接料组件上设有螺杆翻转组件以及两个螺杆压紧组件；两个抓料组装机构与两个螺杆压紧组件相对应设置；收料机构用于将锁紧组装后的螺杆和螺帽进行收集，本发明能自动实现对螺杆和螺帽的传送，并能完成对螺杆的自动翻转，确保螺杆组装时的方向正确，同时利用一次预组装和二次锁紧组装自动完成螺杆和螺帽的组装，节省了劳动力，提升了装配效率。

技术领域

本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种把手的自动组装设备。

背景技术

如附图11所示的把手，其有螺杆9和螺帽10构成，实际生产中，需要将两者通过螺纹锁紧组装，其中，不与螺帽连接的一端螺杆内部设有金属片；目前的组装模式为通过人工件加工生产，但是长时间的生产加工后发现，这样的操作模式不但效率地下，同时由于是人工装配，其装配的质量也没有标准，从而无法满足实际企业的批量化加工需求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，操作方便，生产效率和装配率高，能自动完成螺帽和螺杆自动组装成把手的把手自动组装设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种把手自动组装设备，包括：

机架，所述机架上具有承载空间；

送料机构，两个相对设置的所述送料机构设于所述承载空间上，用于分别传输螺杆和螺帽；

螺帽接料组件，所述螺帽接料组件设于所述用于传输螺帽的送料机构一侧；

螺杆接料组件，所述螺杆接料组件设于所述用于接收传输螺杆的送料机构一侧，所述螺杆接料组件上设有螺杆翻转组件以及两个螺杆压紧组件；

两个抓料组装机构，两个所述抓料组装机构与两个螺杆压紧组件相对应设置，两个所述抓料组装机构用于将螺帽抓取后，分别配合两个螺杆压紧组件对螺杆和螺帽进行预组装和锁紧组装；

收料机构，所述收料机构用于将组装后的螺杆和螺帽进行收集。

进一步的，所述送料机构包括：

送料仓，所述送料仓呈斜面状，且所述送料仓低面的一端设有送料口，所述送料口的下方设有位于送料仓底部延长线处的进料板；

送料支架，所述送料支架与所述送料仓上设有送料口的一端相连；

第一升降台，所述第一升降台呈斜面状，所述第一升降台设于所述送料支架内，且，所述第一升降台通过第一提升气缸可上下升降的位于所述进料板的一侧；

传动机构，所述传动机构设于所述第一升降台一侧，用于将从第一升降台传送过来的工件依次往前传输。

进一步的，所述传动机构包括：

滑动件，所述滑动件由多个呈阶梯状的顶升板依次相连构成，且每相邻两个所述顶升板之间设有卡槽，且所述卡槽之间也呈阶梯状；其中，两个所述滑动件通过滑轨分别可滑动的设置在所述送料支架的内壁两侧；

第二提升气缸，所述第二提升气缸与两个所述滑动件相连，用于同步驱动两个滑动件通过滑轨在送料支架上进行上下移动；

第二升降台，所述第二升降台呈斜面状，每两个对称设置在送料支架内部两侧的顶升板上设有第二升降台；

第一固定台，所述第一固定台呈斜面状，每两个对称设置在送料支架内部两侧的卡槽内设有第一固定台；

第二固定台，所述第二固定台呈斜面状，且所述第二固定台设于所述滑动件的后端；

其中，多个所述第二升降台和多个所述第一固定台依次间隔设置，且每个第一固定台的高度低于其前方的第二升降台。