[发明专利]一种车载故障注入设备、系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种车载故障注入设备、系统及控制方法。包括故障注入总线、通信总线、切换开关组件、电源模拟组件、输入总线以及输出总线；故障注入总线一端与通信总线连接，故障注入总线的另一端与切换开关组件的一端电连接，切换开关组件的另一端与电源模拟组件通电或断开；通信总线的另一端与输入总线的一端电连接，输入总线的另一端用于连接待测试设备，通信总线上设置有多个继电器，多个继电器被设置为，在控制指令下开启或闭合，以使车载故障注入设备模拟故障注入模式；输出总线一端电连接在输入总线和通信总线之间，输出总线的另一端用于连接数据监测设备。本发明利用较小的硬件资源，实现多故障模式模拟，节约成本。

技术领域

本发明涉及汽车网络功能安全测试技术领域，具体涉及一种车载故障注入设备、系统及控制方法。

背景技术

随着汽车智能化、网联化技术的应用，车辆功能趋向多样性及复杂性发展，为匹配车辆网络大数据通信需求，相应的车载网络拓扑结构变得越来越复杂，高端车型整车网段数量也越来越多，随着实车网络的复杂度升高，对实车进行网络测试变得越来越重要，在实车测试中可以更加接近于实际车辆工况状态，可以有效对车辆的通信稳定性、安全性、功能性做出厂前的验证。在实际的测试工作中尤其需要提供一款针对于实车网络测试的设备，对实车进行故障模拟、故障恢复能力监测。而随着线束布置的数量提高，实车在实际运行中出现网络故障的可能升高，在研发测试阶段对实车进行网络故障注入测试可以有效的增强实车发生故障时处理机制，现有技术中，进行网络故障注入测试的设备硬件结构复杂、设备成本较高。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明公开了一种车载故障注入设备、系统及控制方法。

根据本申请的一个方面，公开了一种车载故障注入设备，所述车载故障注入设备包括故障注入总线、通信总线、切换开关组件、输出总线、电源模拟组件、输入总线；

所述故障注入总线一端与所述通信总线电连接，所述故障注入总线的另一端与所述切换开关组件的一端电连接，所述切换开关组件的另一端与所述电源模拟组件通电或断开；

所述通信总线的另一端与所述输入总线的一端电连接，所述输入总线的另一端用于连接待测试设备，所述通信总线上设置有多个继电器，所述多个继电器被设置为，在控制器的控制指令下开启或闭合，以使所述车载故障注入设备模拟故障注入模式；

所述输出总线一端电连接在所述输入总线和所述通信总线之间，所述输出总线的另一端用于连接所述数据监测设备；

在一种可能实现的方案中，所述通信总线为多个，所述输入总线以及所述输出总线与所述通信总线对应设置，所述多个通信总线之间并联，所述多个通信总线一端与所述故障注入总线电连接，所述多个通信总线的另一端与所述多个输入总线对应电连接，所述多个输入总线的另一端用于连接待测试设备，所述多个输出总线一端对应电连接在所述多个输入总线与所述多个通信总线之间，所述多个输出总线的另一端用于连接所述数据监测设备。

在一种可能实现的方案中，所述通信总线包括CAN总线、CAN(FD)总线、flexray总线、LIN总线中的一种或几种。

进一步的，所述故障注入总线包括电源线路和接地线路，所述通信总线包括高电平通信线路和低电平通信线路，所述切换开关组件包括第一切换开关和第二切换开关，所述输出总线包括高电平输出线路和低电平输出线路，所述电源模拟组件包括电源正极和电源负极，所述输入总线包括高电平输入线路和低电平输入线路；

所述电源线路的两端分别与所述高电平通信线路的一端以及所述第一切换开关的一端电连接，所述第一切换开关的另一端与所述电源正极通电或断开，所述接地线路的两端分别与所述低电平通信线路的一端以及所述第二切换开关的一端电连接，所述第二切换开关的另一端与所述电源负极通电或断开；

所述高电平通信线路的另一端与所述高电平输入线路电连接，所述低电平通信线路的另一端与所述低电平输入线路电连接；