[发明专利]一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法

权利要求书

1.一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，发动机控制单元上电后进行初始化，读取存储的发动机最小自适应扭矩参考值并将其初始化到发动机的扭矩计算路径上；

S2，发动机正常启动后获取车辆状态信息，判断是否满足扭矩自适应状态释放条件，如果满足执行步骤S3，如果不满足继续执行步骤S2，

S3，根据车辆运行状态选择扭矩自适应计算方式；

S4，根据选择的扭矩自适应计算方式，结合车辆状态信息生成扭矩自适应计算结果；

S5，根据扭矩自适应计算结果和发动机的扭矩计算路径上的发动机最小自适应扭矩参考值，计算获得最新的发动机最小自适应扭矩并用于控制发动机；

S6，将扭矩自适应计算结果输出至发动机的扭矩计算路径上作为新的发动机最小自适应扭矩参考值；

S7，整车正常运转时，循环执行步骤S2-S6，直至整车停止运转后执行步骤S8；

S8，根据生成的所有的扭矩自适应计算结果计算得到发动机最小自适应扭矩参考值并进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，根据发动机运行模式、发动机温度、发动机转速、燃烧模式及电控附件的控制调节、发动机转速和扭矩状态，判断扭矩自适应状态释放条件是否满足。

3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，根据车辆的车速和档位，进行扭矩自适应计算方式的选择。

4.根据权利要求3所述的一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法，其特征在于：扭矩自适应计算方式包括普通怠速模式；当车速为零且发动机处于怠速状态时采用普通怠速模式，所述普通怠速模式用于计算获得发动机自适应扭矩。

5.根据权利要求4所述的一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法，其特征在于：扭矩自适应计算方式包括发动机附件模式；当车辆处于滑行过程中且发动机处于怠速状态时采用发动机附件模式，所述发动机附件模式用于计算获得发动机附件扭矩。

6.根据权利要求5所述的一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法，其特征在于：扭矩自适应计算方式包括在档扭矩自适应模式，所述在档扭矩自适应模式用于采用AMT的车辆，当采用AMT的车辆在档并且整车处于静止状态时采用所述在档扭矩自适应模式，所述在档扭矩自适应模式用于计算获得发动机自适应扭矩。

7.根据权利要求4所述的一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，当扭矩自适应计算方式选择普通怠速模式时，根据车辆状态信息计算发动机自适应扭矩的控制滤波系数；根据计算得到的发动机自适应扭矩的控制滤波系数计算发动机损失扭矩，将计算得到的发动机损失扭矩作为扭矩自适应计算结果。

8.根据权利要求5所述的一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，当扭矩自适应计算方式选择发动机附件模式时，要求发动机电控附件临时脱开并根据不同附件工作状态，计算发动机附件扭矩的控制滤波系数；根据计算得到的发动机附件扭矩的控制滤波系数计算发动机附件扭矩，将计算得到的发动机附件扭矩作为扭矩自适应计算结果。

9.根据权利要求6所述的一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，当扭矩自适应计算方式选择在档扭矩自适应模式时，根据车辆状态信息计算发动机自适应扭矩的控制滤波系数；根据计算得到的发动机自适应扭矩的控制滤波系数计算发动机自适应扭矩，将计算得到的发动机自适应扭矩作为扭矩自适应计算结果。

10.根据权利要求6所述的一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法，其特征在于：所述发动机最小自适应扭矩参考值包括发动机自适应扭矩参考值和发动机附件扭矩参考值；

执行步骤S6时，如果本次循环中步骤S4采用发动机附件模式，即采用本次执行步骤S4的生成扭矩自适应计算结果作为新的发动机附件扭矩参考值用于下次循环计算；如果本次循环中步骤S4采用普通怠速模式或者在档扭矩自适应模式，即采用本次执行步骤S4生成的扭矩自适应计算结果作为新的发动机自适应扭矩参考值用于下次循环计算；

执行步骤S5时，当扭矩自适应计算方式采用普通怠速模式或者在档扭矩自适应模式时，采用新的的发动机附件扭矩参考值作为发动机最小自适应扭矩参考值进行发动机最小自适应扭矩计算；当扭矩自适应计算方式采用发动机附件模式时，采用新的发动机自适应扭矩参考值作为发动机最小自适应扭矩参考值进行发动机最小自适应扭矩计算；

步骤S8中，计算循环执行步骤S4时采用发动机附件模式进行计算获得的所有的扭矩自适应计算结果的平均值，将该平均值的NVV值作为发动机附件扭矩参考值进行存储；计算循环执行步骤S4时采用普通怠速模式和在档扭矩自适应模式进行计算获得的所有的扭矩自适应计算结果的平均值，将该平均值的NVV值作为发动机自适应扭矩参考值进行存储。