[发明专利]一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法

说明书

本发明提供了一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法，包括以下步骤：读取存储的发动机最小自适应扭矩参考值；判断是否满足扭矩自适应状态释放条件，如果满足执行步骤S3，如果不满足继续执行步骤S2，根据车辆运行状态选择扭矩自适应计算方式；根据选择的扭矩自适应计算方式，结合车辆状态信息生成扭矩自适应计算结果；根据扭矩自适应计算结果和发发动机最小自适应扭矩参考值，计算获得最新的发动机最小自适应扭矩并用于控制发动机；根据生成的所有的扭矩自适应计算结果计算得到发动机最小自适应扭矩参考值并进行存储。本发明兼顾了附件扭矩的自适应。

技术领域

本发明属于发动机控制技术领域，具体涉及一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法。

背景技术

目前主要技术方案是通过目标怠速或者目标转速进行发动机转速偏差PID闭环控制，然后通过扭矩控制实现发动机转速稳定，但是由于制造一致性差异和车辆在不同使用环境下磨损情况不同，发动机运转时所带附件也不相同，会导致发动机速度控制调节时间较长或者不稳定的问题存在。

在现有技术方案中，这种通过目标转速差进行调控的方式，在发动机制造差异，磨损，附件工况差异较大的情况下，发动机稳定运转需求的最小输出扭矩会存在较大的差异，发动机怠速或转速的调整存在燃油消耗量高，转速调节时间长，甚至存在转速波动的问题，影响实际车辆的使用感受。同时，现阶段技术对怠速状态分解不细致，如根据燃烧模式不同-DOC升温转速，DPF再生转速等情况的存在，同时随着AMT的匹配，转速需要考虑在挡车辆静止状态下的扭矩，此状态与整车传动系统相关。

发明CN 109763906一种发动机怠速扭矩自适应控制方法，核心技术是控制怠速扭矩滤波值，通过控制自适应窗口的条件，完成对怠速扭矩自适应滤波值的控制；但是摩擦功，附件功和整车在档阻力功，在不同怠速或者燃烧模式下，扭矩变化范围非常广泛，需要对发动机的转速状态进行分类，否则会存在自适应滤波值长时间判断为异常状态，失去了自适应的意义。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供了一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法，通过不同扭矩自适应模型的选择，分别进行扭矩滤波值的计算，完成发动机自适应扭矩的计算和存储，并且兼顾了附件扭矩的自适应。

本发明采用的技术方案是：一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法，包括以下步骤：

S1，发动机控制单元上电后进行初始化，读取存储的发动机最小自适应扭矩参考值的NVV值并将其初始化到发动机的扭矩计算路径上；

S2，发动机正常启动后获取车辆状态信息，判断是否满足扭矩自适应状态释放条件，如果满足执行步骤S3，如果不满足继续执行步骤S2，

S3，根据车辆运行状态选择扭矩自适应计算方式；

S4，根据选择的扭矩自适应计算方式，结合车辆状态信息生成扭矩自适应计算结果；

S5，根据扭矩自适应计算结果和发动机的扭矩计算路径上的发动机最小自适应扭矩参考值，计算获得最新的发动机最小自适应扭矩并用于控制发动机；

S6，将扭矩自适应计算结果输出至发动机的扭矩计算路径上作为新的发动机最小自适应扭矩参考值；

S7，整车正常运转时，循环执行步骤S2-S6，直至整车停止运转后执行步骤S8；

S8，根据生成的所有的扭矩自适应计算结果计算得到发动机最小自适应扭矩参考值并进行存储。

上述技术方案中，所述步骤S2中，根据发动机运行模式、发动机温度、发动机转速、燃烧模式及其他控制调节、发动机转速和扭矩状态，判断扭矩自适应状态释放条件是否满足。其他控制调节主要是电控附件的控制，如空调压缩机，电控水泵，电控空气压缩机等。

上述技术方案中，所述步骤S3中，根据车辆的车速和档位，进行扭矩自适应计算方式的选择。