[发明专利]一种多态人体平衡训练系统

权利要求书

1.一种多态人体平衡训练系统，其特征在于，包括：主动部(1)、传动部(4)、驱动机构(9)、支撑架(6)、基板(12)和踏板箱(3)；

所述踏板箱(3)、支撑架(6)、驱动机构(9)均装在基板(12)上，主动部(1)中心通过万向节(5)与支撑架(6)的顶端活动相连，主动部(1)外周边与传动部(4)上端可离合连接，传动部(4)中部穿过踏板箱(3)后下端依次通过伸缩万向节(7)和连接座(8)与驱动机构(9)相连；所述踏板箱(3)罩在驱动机构(9)的外部；

驱动机构(9)包括径向运动机构(901)和周向运动机构(902)，周向运动机构(902)含有电机和由该电机驱动的一对啮合的齿轮，径向运动机构(901)设置在所述一对啮合的齿轮中的从动齿轮(9021)之上并随从动齿轮(9021)一起运动；径向运动机构(901)的运动部件(9011)上装有连接座(8)，运动部件(9011)的运动轨迹线与从动齿轮的过中心直径相一致；所述从动齿轮(9021)与基板(12)之间设有转座(10)；

所述主动部(1)包括脚踏平板(101)、脚底板(102)、传感器(103)和压簧(104)，所述脚踏平板(101)与脚底板(102)通过传感器(103)相连接，脚底板(102)上设有离合机构(105)及压簧(104)，脚底板(102)通过所述离合机构(105)或压簧(104)与所述传动部(4)相连，所述离合机构(105)设有可伸缩的离合舌(1051)，离合舌(1051)控制脚底板(102)与传动部(4)的连接状态；

当主动部(1)与传动部(4)通过离合机构(105)相连时，传动部(4)可带动主动部(1)进行运动从而驱动人体进行被动动态平衡训练，但传动部(4)也可停止不动，人体站立在有一定倾角的主动部(1)上进行静态平衡训练；当传动部(4)与主动部(1)通过压簧(104)相连时，传动部(4)停止运动，人体驱动主动部(1)进行主动动态平衡训练。

2.根据权利要求1所述的一种多态人体平衡训练系统，其特征在于，所述踏板箱(3)设有箱体(304)，箱体(304)上部贴有防滑垫(303)，箱体(304)的上部中央开有碗座孔(302)，碗座孔(302)装有碗座(301)，碗座(301)为圆弧形的窄条带型结构。

3.根据权利要求2所述的一种多态人体平衡训练系统，其特征在于，所述传动部(4)下端设有传动孔(403)，驱动机构(9)依次通过连接座(8)、伸缩万向节(7)与传动部(4)活动相连，伸缩万向节(7)与传动孔(403)为圆柱副配合连接，传动部(4)上设有碗体(404)，碗体(404)外表面为球面，碗体(404)外表面与踏板箱(3)的碗座(301)滑动接触。

4.根据权利要求1所述的一种多态人体平衡训练系统，其特征在于，所述基板(12)下设有移动脚轮(13)。

5.根据权利要求1所述的一种多态人体平衡训练系统，其特征在于，还包括触屏一体机(17)，踏板箱(3)内设有电控板，驱动机构(9)、离合机构(105)及传感器(103)与电控板电连接，电控板又与触屏一体机(17)电相连，从而可获取传感器所采集到的信号及控制驱动机构(9)和离合机构(105)的运动。

6.根据权利要求5所述的一种多态人体平衡训练系统，其特征在于，还包括立柱(14)，所述立柱(14)下端固定在基板(12)上，所述立柱(14)上设有扶手(15)，扶手(15)可调节高低，通过旋钮锁定在立柱(14)上。

7.根据权利要求6所述的多态人体平衡训练系统，其特征在于，所述触屏一体机(17)通过显示支架(16)安装在立柱(14)顶端。

8.根据权利要求1所述的一种多态人体平衡训练系统，其特征在于，还包括防护罩(2)，所述防护罩(2)设置在踏板箱(3)与传动部(4)之间，具有安全防护及限制传动部(4)绕自身轴转动运动的作用。

9.根据权利要求1所述的一种多态人体平衡训练系统，其特征在于，所述主动部(1)的中央还设有陀螺仪(106)。