[发明专利]一种多态人体平衡训练系统

说明书

本发明涉及一种多态人体平衡训练系统，包括：主动部(1)、传动部(4)、驱动机构(9)、支撑架(6)、基板(12)和踏板箱(3)；所述踏板箱(3)、支撑架(6)、驱动机构(9)均装在基板(12)上，主动部(1)中心通过万向节(5)与支撑架(6)的顶端活动相连，主动部(1)四周与传动部(4)上端可离合连接，传动部(4)中部穿过踏板箱(3)后下端依次通过伸缩万向节(7)和连接座(8)与驱动机构(9)相连。本发明能够实现静态、主动动态、被动动态的多态平衡训练。本发明采用底部驱动方式，驱动机构放置在基板上，避免了脚踏板的臃肿与振动，且集主被动为一体，倾角调节简单，控制方便。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械康复设备，尤其是涉及一种多态人体平衡训练系统。

背景技术

平衡能力是人体的基本运动技能，是各项活动的基础，保持平衡是身体控制能力的重要体现，分静态平衡能力和动态平衡能力。随着我国人口老龄化，脑卒中患者逐年上升，脑卒中导致的偏瘫发生率高达70％以上，患者常见跌倒、跛行等平衡功能障碍相关的并发症。平衡训练能够增强患者核心肌力、改善人体平衡能力及下肢运动功能，从而促进患者平衡功能恢复，生活质量提升。

针对动态平衡训练所研发的仪器常见的有美国Biodex动静态平衡训练仪、美国NeuroCom的SMART Equitest system、意大利TecnoBody的Pro-kin平衡测试训练系统、德国Posturomed静态平衡仪、德国Dr-Wolf的Balance-check动态平衡能力测试仪、法国Synapsys Posturography System静动态平衡仪、法国Allcare Innovations的Imoove FTM动态平衡测试仪等。国内也开展了相关研究，对动态平衡设备进行了研发设计。

虽然现有动态平衡装置能够对人体进行动态平衡训练，有助于提高患者的平衡能力，但仍存在结构复杂、价格昂贵，或运动模式单一，所训练角度范围无法根据患者不同情况、不同康复阶段进行随时调整，或调整繁琐，或为无动力源驱动的仅供人体进行主动动态平衡训练，或为机动化的，人体运动均通过机动驱动仅能做被动训练。个别设备因存在机构复杂，致使控制难度高，如含有摆动、旋转、偏心度调整及联动驱动机构，需要对气缸等实时精确控制合成最终运动，控制方法相对复杂、难度高，所需动力驱动装置多等问题，故仍需对现有动态平衡训练设备进行不断改进完善。

发明内容

基于上述背景，本发明提供主被动混合的一种多态人体平衡训练系统。本发明通过以下技术方案来实现：

一种多态人体平衡训练系统，包括：主动部、传动部、驱动机构、支撑架、基板和踏板箱；

所述踏板箱、支撑架、驱动机构均装在基板上，主动部与传动部相连，主动部中心通过万向节与支撑架的顶端活动相连，主动部外周边与传动部上端可离合连接，传动部中部穿过踏板箱后下端依次通过伸缩万向节和连接座与驱动机构相连；所述踏板箱罩在驱动机构的外部；

驱动机构包括径向运动机构和周向运动机构，周向运动机构含有电机和由该电机驱动的一对啮合的齿轮，径向运动机构设置在所述啮合的齿轮中的从动齿轮之上并随从动齿轮一起运动，径向运动机构的运动部件上装有连接座，运动部件的运动轨迹线与从动齿轮的过中心直径相一致；从动齿轮与基板之间设有转座及万向球。转座设置在从动齿轮中心，多个万向球按圆周方向均匀分布在从动齿轮下方。

具体情况下，所述踏板箱设有箱体，箱体上部贴有防滑垫，箱体的上部中央开有碗座孔，碗座孔装有碗座，碗座较窄，为圆弧形的窄条带结构。

具体情况下，所述传动部下端设有传动孔，驱动机构依次通过连接座、伸缩万向节与传动部活动相连，伸缩万向节与传动孔为圆柱副配合连接，传动部上设有碗体，碗体外表面为球面，碗体外表面与踏板箱的碗座滑动接触。优选情况下，在所述传动部的碗体内壁还固定有角控块若干个，所述角控块有一定宽度，角控块内侧设有若干高度各异、厚度不同的台阶。

具体情况下，所述基板下设有移动脚轮。移动脚轮可为马福轮以方便移动或固定。