[发明专利]柔性直流单元系统的黑启动协调控制方法及装置

权利要求书

1.一种柔性直流单元系统的黑启动协调控制方法，其特征在于，包括：

获取需要投入无源侧母线的额定功率和无源侧的柔性直流单元并网的个数；其中，所述个数大于等于2；

根据所述无源侧的柔性直流单元并网的个数确定每个柔性直流单元的分配系数；其中，所述分配系数为所述无源侧的柔性直流单元并网的个数的倒数；

根据所述额定功率和所述分配系数进行分配每个所述柔性直流单元的输送功率；

在根据所述额定功率和所述分配系数进行分配每个所述柔性直流单元的输送功率之后，还包括：

当所述无源侧母线的输出频率偏离额定值时，调节所述无源侧母线的电压幅值的d轴分量的参考电压，使所述电压幅值的d轴分量的参考电压等于所述额定功率下的额定电压幅值；

根据所述电压幅值的d轴分量的参考电压获得与所述额定电压幅值的d轴分量的差值电压；

根据所述差值电压和所述分配系数调节分配输送的功率。

2.根据权利要求1所述的柔性直流单元系统的黑启动协调控制方法，其特征在于，在根据所述额定功率和所述分配系数进行分配每个所述柔性直流单元的输送功率之后，还包括：

当所述无源侧母线的输出电压偏离额定值时，调节所述无源侧母线的电压幅值的q轴分量的参考电压，使所述电压幅值的q轴分量的参考电压等于零；

根据所述电压幅值的q轴分量的参考电压获得与所述额定电压幅值的q轴分量的差值电压；

根据所述差值电压和所述分配系数调节分配输送的功率。

3.根据权利要求1或2所述的柔性直流单元系统的黑启动协调控制方法，其特征在于，根据所述差值电压和所述分配系数调节分配输送的功率，包括：

获取所述无源侧母线的dq轴分量电流的分配电流；

根据所述差值电压和所述分配系数获得dq轴分量指令电流的参考电流；

获取所述dq轴分量指令电流的参考电流与所述dq轴分量电流的分配电流的差值，并根据所述差值获取所述电压幅值的dq轴分量的参考电压；

根据所述电压幅值的dq轴分量的参考电压获取脉宽调制信号，从而控制调节柔性直流单元的输出功率。

4.根据权利要求1所述的柔性直流单元系统的黑启动协调控制方法，其特征在于，根据所述无源侧的柔性直流单元并网的个数确定每个柔性直流单元的分配系数，包括：

当获取所述无源侧的柔性直流单元并网的个数为N时，若有M个单元退出，则调整所述分配系数为其中，N＞M≥0，且均为整数。

5.根据权利要求1所述的柔性直流单元系统的黑启动协调控制方法，其特征在于，在根据所述额定功率和所述分配系数进行分配每个所述柔性直流单元的输送功率之前，还包括：

对无源侧母线连接的电网进行频率初始化所述无源侧的柔性直流单元采用电压频率控制，控制无源侧母线连接的电网的频率为预设频率。

6.一种柔性直流单元系统的黑启动协调控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取需要投入无源侧母线的额定功率和无源侧的柔性直流单元并网的个数；其中，所述个数大于等于2；

系数模块，用于根据所述无源侧的柔性直流单元并网的个数确定每个柔性直流单元的分配系数；所述分配系数为所述无源侧的柔性直流单元并网的个数的倒数；

功率分配模块，用于根据所述额定功率和所述分配系数进行分配每个所述柔性直流单元的输送功率；

其中，所述功率分配模块包括：

第一调节单元，用于当所述无源侧母线的输出频率偏离额定值时，调节所述无源侧母线的电压幅值的d轴分量的参考电压，使所述电压幅值的d轴分量的参考电压等于所述额定功率下的额定电压幅值；

第一差值电压单元，用于根据所述电压幅值的d轴分量的参考电压获得与所述额定电压幅值的d轴分量的差值电压；

功率输送单元，用于根据所述差值电压和所述分配系数调节分配输送的功率。