[发明专利]柔性直流单元系统的黑启动协调控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种柔性直流单元系统的黑启动协调控制方法及装置。其中该方法包括获取需要投入无源侧母线的额定功率和无源侧的柔性直流单元并网的个数；其中，所述个数大于等于2；根据所述无源侧柔性直流单元的并网个数确定每个柔性直流单元的分配系数；其中，所述分配系数为所述无源侧柔性直流单元的并网个数的倒数；根据所述额定功率和所述分配系数进行分配每个所述柔性直流单元的输送功率。本发明提供技术方案，实现根据柔性直流单元灵活分配输送功率，提高电网系统黑启动的稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及电网控制技术，尤其涉及一种柔性直流单元系统的黑启动协调控制方法及装置。

背景技术

柔性直流单元系统可以同时而且独立地控制有功功率和无功功率。当电网发生故障，一侧从有源网络变成无源网络时，柔直电流能够自关断，可以工作在无源逆变方式，不需要外加换相电压，快速恢复控制能力，使得电网在短时间能实现黑启动。

现有黑启动技术，通常是在无源侧将交流电压值升至额定值后，将一次性进行功率输送，易对电网系统的频率及电压造成较大的冲击，电网系统稳定性低。

发明内容

本发明提供一种柔性直流单元系统的黑启动协调控制方法及装置，实现根据柔性直流单元灵活分配输送功率，提高电网系统黑启动的稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种柔性直流单元系统的黑启动协调控制方法，包括：

获取需要投入无源侧母线的额定功率和无源侧的柔性直流单元并网的个数。其中，所述个数大于等于2，所述柔性直流单元与有源侧并联。

根据所述无源侧柔性直流单元的并网个数确定每个柔性直流单元的分配系数。其中，分配系数为无源侧柔性直流单元的并网个数的倒数。

根据所述额定功率和所述分配系数进行分配每个所述柔性直流单元的输送功率。

可选的，在根据所述额定功率和所述分配系数进行分配每个所述柔性直流单元的输送功率之后，还包括：

当所述无源侧母线的输出频率偏离额定值时，调节所述无源侧母线的电压幅值的d轴分量的参考电压，使所述电压幅值的d轴分量的参考电压等于所述额定功率下的额定电压幅值。

根据所述电压幅值的d轴分量的参考电压获得与所述额定电压幅值的d轴分量的差值电压。

根据所述差值电压和所述分配系数调节分配输送的功率。

可选的，在根据所述额定功率和所述分配系数进行分配每个所述柔性直流单元的输送功率之后，还包括：

当所述无源侧母线的输出电压偏离额定值时，调节所述无源侧母线的电压幅值的q轴分量的参考电压，使所述电压幅值的q轴分量的参考电压等于零。

根据所述电压幅值的q轴分量的参考电压获得与所述额定电压幅值的q轴分量的差值电压。

根据所述差值电压和所述分配系数调节分配输送的功率。

可选的，根据所述差值电压和所述分配系数调节分配输送的功率，包括：

获取所述无源侧母线的dq轴分量电流的分配电流。

根据所述差值电压和所述分配系数获得dq轴分量指令电流的参考电流。

获取所述dq轴分量指令电流的参考电流与所述dq轴分量电流的分配电流的差值，并根据所述差值获取所述电压幅值的dq轴分量的参考电压。

根据所述电压幅值的dq轴分量的参考电压获取脉宽调制信号，从而控制调节柔性直流单元的输出功率。

可选的，根据所述无源侧柔性直流单元的并网个数确定每个柔性直流单元的分配系数，包括：