[发明专利]对位工装

权利要求书

1.一种对位工装，其特征在于，包括：

支撑机构(1)；

驱动机构(5)，与所述支撑机构(1)相连，用于顶升所述支撑机构(1)；

XYR调节机构(2)，设置于所述支撑机构(1)；

定位机构(3)，设置于所述XYR调节机构(2)，用于定位载具；

固定机构，设置于所述XYR调节机构(2)，用于固定所述载具上的第一产品；

图像获取机构，设置于所述支撑机构(1)的周围，且与所述XYR调节机构(2)信号连接，用于获取所述第一产品和待与所述第一产品对位的第二产品的图像，并根据所述第一产品和待与所述第一产品对位的第二产品的图像分析对位误差，并向所述XYR调节机构(2)发出对位误差信号，所述XYR调节机构(2)根据所述对位误差信号调节所述载具的位置。

2.根据权利要求1所述的对位工装，其特征在于，所述驱动机构(5)包括伺服马达(51)、滚珠丝杠(52)、第一传动轮(54)、第二传动轮(55)和传动带(56)，所述第一传动轮(54)固定于所述伺服马达(51)的驱动轴，所述第二传动轮(55)固定于所述滚珠丝杠(52)的一端，所述第一传动轮(54)和所述第二传动轮(55)通过所述传动带(56)传动连接；

所述支撑机构(1)包括螺孔，所述滚珠丝杠(52)与所述螺孔配合。

3.根据权利要求2所述的对位工装，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括支架(53)和光电传感器(57)，所述光电传感器(57)固定于所述支架(53)，用于检测所述支撑机构(1)与所述光电传感器(57)的距离；

所述伺服马达(51)的壳体固定于所述支架(53)，所述滚珠丝杠(52)通过轴承转动设置于所述支架(53)。

4.根据权利要求3所述的对位工装，其特征在于，所述支撑机构(1)包括导向滑块(11)，所述支架(53)上设置有导向滑轨(58)，所述导向滑块(11)与所述导向滑轨(58)滑动相连。

5.根据权利要求3所述的对位工装，其特征在于，所述支架(53)上设置有限位板(531)，所述限位板(531)上设置有安装孔，所述滚珠丝杠(52)上远离所述第二传动轮(55)的一端通过轴承安装于所述安装孔。

6.根据权利要求1所述的对位工装，其特征在于，还包括固定座(6)，所述固定座(6)上设置有直线导轨(61)，所述支撑机构(1)包括滑座(12)，所述滑座(12)与所述直线导轨(61)滑动相连。

7.根据权利要求1所述的对位工装，其特征在于，所述定位机构(3)包括定位销(31)，所述定位销(31)用于与所述载具的销孔配合。

8.根据权利要求7所述的对位工装，其特征在于，所述定位机构(3)还包括定位块(32)，所述定位块(32)用于与所述载具的定位孔配合，所述定位销(31)的高度大于所述定位块(32)的高度。

9.根据权利要求1所述的对位工装，其特征在于，所述固定机构包括至少一个吸盘(4)，所述吸盘(4)用于固定所述第一产品。

10.根据权利要求9所述的对位工装，其特征在于，还包括顶块(7)，所述顶块(7)固定于所述XYR调节机构(2)，所述顶块(7)上设置有多个固定孔(71)，所述吸盘(4)安装于所述固定孔(71)中。