[发明专利]对位工装

说明书

本申请提供了一种对位工装，其包括支撑机构、驱动机构、XYR调节机构、定位机构、固定机构和图像获取机构，驱动机构与支撑机构相连，用于顶升支撑机构；XYR调节机构设置于支撑机构；定位机构和固定机构均设置于XYR调节机构；图像获取机构设置于支撑机构的周围，且与XYR调节机构信号连接，用于获取第一产品和待与第一产品对位的第二产品的图像，并根据第一产品和待与第一产品对位的第二产品的图像分析对位误差，并向XYR调节机构发出对位误差信号，XYR调节机构根据对位误差信号调节载具的位置。本申请中，XYR调节机构能够根据图像获取机构反馈的对位误差信息对载具的位置进行调节，从而可以消除载具自身的制造误差在对位组装中的影响。

技术领域

本申请涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种对位工装。

背景技术

在精密器械行业，零部件的对位组装一般通过上下载具的往复运动进行对位和组装，其精度主要取决于载具的加工精度，以及载具运动组装精度。载具自身存在的误差会带入到对位组装过程中，导致零部件对位组装精度降低，有时需要多次对位操作，降低生产效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种对位工装，以解决上述现有技术中对位精度低的问题。

本申请提供了一种对位工装，其中，包括：

支撑机构；

驱动机构，与所述支撑机构相连，用于顶升所述支撑机构；

XYR调节机构，设置于所述支撑机构；

定位机构，设置于所述XYR调节机构，用于定位载具；

固定机构，设置于所述XYR调节机构，用于固定所述载具上的第一产品；

图像获取机构，设置于所述支撑机构的周围，且与所述XYR调节机构信号连接，用于获取所述第一产品和待与所述第一产品对位的第二产品的图像，并根据所述第一产品和待与所述第一产品对位的第二产品的图像分析对位误差，并向所述XYR调节机构发出对位误差信号，所述XYR调节机构根据所述对位误差信号调节所述载具的位置。

在一种可能的设计中，所述驱动机构包括伺服马达、滚珠丝杠、第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮固定于所述伺服马达的驱动轴，所述第二传动轮固定于所述滚珠丝杠的一端，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过所述传动带传动连接；

所述支撑机构包括螺孔，所述滚珠丝杠与所述螺孔配合。

在一种可能的设计中，所述驱动机构还包括支架和光电传感器，所述光电传感器固定于所述支架，用于检测所述支撑机构与所述光电传感器的距离；

所述伺服马达的壳体固定于所述支架，所述滚珠丝杠通过轴承转动设置于所述支架。

在一种可能的设计中，所述支撑机构包括导向滑块，所述支架上设置有导向滑轨，所述导向滑块与所述导向滑轨滑动相连。

在一种可能的设计中，所述支架上设置有限位板，所述限位板上设置有安装孔，所述滚珠丝杠上远离所述第二传动轮的一端通过轴承安装于所述安装孔。

在一种可能的设计中，还包括固定座，所述固定座上设置有直线导轨，所述支撑机构包括滑座，所述滑座与所述直线导轨滑动相连。

在一种可能的设计中，所述定位机构包括定位销，所述定位销用于与所述载具的销孔配合。

在一种可能的设计中，所述定位机构还包括定位块，所述定位块用于与所述载具的定位孔配合，所述定位销的高度大于所述定位块的高度。

在一种可能的设计中，所述固定机构包括至少一个吸盘，所述吸盘用于固定所述第一产品。

在一种可能的设计中，还包括顶块，所述顶块固定于所述XYR调节机构，所述顶块上设置有多个固定孔，所述吸盘安装于所述固定孔中。