[发明专利]一种海底勘探平台

权利要求书

1.一种海底勘探平台，其特征在于，所述平台包括壳体，壳体顶部设置有用于连接、释放缆绳的第一连接机构，壳体侧面设置有用于推进壳体在水下移动的推进机构，壳体中设置有设备舱，所述设备舱中设置有控制设备、监测设备、存储设备和电源，所述壳体底部设置有第二连接机构和变形支撑锚，所述第二连接机构用于连接、释放变形支撑锚，所述变形支撑锚包括一中空的配重筒体，所述配重筒体的上端与第二连接机构相连接，配重筒体中滑动设置有第一活塞，配重筒体的侧壁开设有若干条槽道，每条槽道中均设置有配重脚架，所述配重脚架包括第一脚架和第二脚架，所述第一脚架的一端与第一活塞底部铰连接，另一端与第二脚架一端铰连接，所述壳体中还设置有密封腔体，所述密封腔体底部与配重筒体相连通，密封腔体中设置有用于驱动第一活塞上下移动的驱动机构，所述推进机构、监测设备、存储设备、第二连接机构、驱动机构分别与控制设备电连接，所述电源用于为平台运行提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种海底勘探平台，其特征在于，所述推进机构包括环绕设置于壳体侧面的若干个伺服电机，所述伺服电机的转子与U形支架相连接，所述U形支架的两端之间设置有推进器，所述伺服电机、推进器分别与控制设备信号相连。

3.根据权利要求1所述的一种海底勘探平台，其特征在于，所述第二连接机构包括分别设置于壳体底部左右两侧的第一推杆电机和第二推杆电机，所述第一推杆电机和第二推杆电机的推杆端部均设置有半环形卡箍，所述配重筒体的侧壁上设置有适应半环形卡箍的凹槽，所述第一推杆电机和第二推杆电机分别与控制设备信号相连。

4.根据权利要求1所述的一种海底勘探平台，其特征在于，所述驱动机构包括设置于密封腔体中的第三推杆电机，密封腔体底部设置有环形密封圈，所述第三推杆电机的推杆穿过环形密封圈抵在第一活塞上。

5.根据权利要求1所述的一种海底勘探平台，其特征在于，所述监测设备包括地震监测仪、定位装置和接近传感器，所述地震监测仪、定位装置、接近传感器分别与控制设备信号相连。

6.根据权利要求1所述的一种海底勘探平台，其特征在于，所述壳体的侧面环绕设置有多个压力检测补偿机构，所述压力检测补偿机构与控制设备信号相连，所述压力检测补偿机构用于平衡壳体内外压力以及监测洋流对壳体的推动方向，所述控制设备用于根据压力检测补偿机构所检测到的推动方向信息控制推进机构保持壳体的动态平衡。

7.根据权利要求6所述的一种海底勘探平台，其特征在于，所述压力检测补偿机构包括设置于壳体侧壁中的多个中空腔体，所述中空腔体一侧设置有开口，所述开口中设置有半透膜，中空腔体中填充有缓冲介质，所述缓冲介质为浓度高于海水的溶液，中空腔体中还设置有用于监测缓冲介质实时浓度的浓度监测装置，壳体中还设置有用于调节中空腔体内压强的压强调节机构，所述浓度监测装置、压强调节机构分别与控制设备信号相连。

8.根据权利要求7所述的一种海底勘探平台，其特征在于，所述压强调节机构包括增压器和换向阀，所述增压器的输出端与换向阀相连通，所述换向阀通过管道与中空腔体一端相连通，所述中空腔体中滑动设置有第一活塞，所述第一活塞两端分别填充有所述缓冲介质和气体，中空腔体中填充有气体的一端设置有压强传感器，所述增压器、压强传感器分别与控制设备信号相连。

9.根据权利要求8所述的一种海底勘探平台，其特征在于，所述控制设备包括：

浓度监测模块，用于获取各个浓度监测装置采集的浓度信息，识别是否有中空腔体中的缓冲介质出现浓度下降趋势，对存在浓度下降趋势的缓冲介质所在的中空腔体进行标记，并监测被标记的中空腔体的浓度下降趋势是否消除，所述被标记的中空腔体称为标记中空腔体；

压强控制模块，用于获取标记中空腔体信息，控制增压器向标记中空腔体增加压力以提升中空腔体内部压强；

推进控制模块，用于获取各个中空腔体中压强传感器所采集的压强信息，通过比较各个中空腔体对应的压强信息判断当前洋流对所述壳体的推动方向，控制推进机构驱动壳体往相反方向运动。