[发明专利]一种海底勘探平台

说明书

本发明提供一种海底勘探平台，包括壳体，壳体顶部设有第一连接机构，壳体侧面设有推进机构，壳体中设有设备舱，设备舱中设有控制设备、监测设备、存储设备和电源，壳体底部设有第二连接机构和变形支撑锚，变形支撑锚包括中空的配重筒体，配重筒体上端与第二连接机构相连接，配重筒体中滑动设有第一活塞，配重筒体侧壁开设有若干条槽道，每条槽道中均设有配重脚架，配重脚架包括相互铰连接的第一脚架和第二脚架，壳体中还设有密封腔体，密封腔体底部与配重筒体相连通，密封腔体中设有用于驱动第一活塞上下移动的驱动机构，所述海底勘探平台布放效率高，能够适用于不同地形和深度的海底环境，从而更好地采集海底勘探数据。

技术领域

本发明涉及水下勘探设备技术领域，尤其涉及一种海底勘探平台。

背景技术

在对海底地质构造进行分析的过程中，通过观测海底地震活动现象，确定震源参数，从而分析海底地震活动规律，对于海底地质构造分析是十分有帮助的，分析结果可以广泛应用于海底矿产开采、石油钻采等领域。而由于海水对声波传播的影响，陆地上使用的地震监测设备不再适用，需要将专门的海底地震监测设备投放到指定海域进行数据采集和监测。目前此类海底地震监测设备主要分为锚定浮标式、自由下落自动升浮式和海底电缆式，锚定浮标式是在浮标的下方通过尼龙缆绳连接地震监测设备，该方式在回收地震监测设备时较为方便，但缆绳容易收到外界环境影响，从而给地震监测带来干扰；自由下落自动升浮式是将海底地震监测设备与可分离的锚相连接，将其投入海中自由落体到指定位置，在完成预定时长的监测任务后海底地震监测设备与锚分离并上浮到海面上，工作人员再打捞回收，该方式中海底地震监测设备自由落体速度受设备外形影响较大，且下落过程中容易受到水流影响导致偏离预定的监测位置；海底电缆式是用海底电缆将海底地震监测设备与陆地观测站连接起来进行半永久监测，但仅适用于离岸不远的浅海地区。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种海底勘探平台，以克服或至少部分解决现有技术所存在的上述问题。

为实现上述发明目的，本发明提供一种海底勘探平台，包括壳体，壳体顶部设置有用于连接、释放缆绳的第一连接机构，壳体侧面设置有用于推进壳体在水下移动的推进机构，壳体中设置有设备舱，所述设备舱中设置有控制设备、监测设备、存储设备和电源，所述壳体底部设置有第二连接机构和变形支撑锚，所述第二连接机构用于连接、释放变形支撑锚，所述变形支撑锚包括一中空的配重筒体，所述配重筒体的上端与第二连接机构相连接，配重筒体中滑动设置有第一活塞，配重筒体的侧壁开设有若干条槽道，每条槽道中均设置有配重脚架，所述配重脚架包括第一脚架和第二脚架，所述第一脚架的一端与第一活塞底部铰连接，另一端与第二脚架一端铰连接，所述壳体中还设置有密封腔体，所述密封腔体底部与配重筒体相连通，密封腔体中设置有用于驱动第一活塞上下移动的驱动机构，所述推进机构、监测设备、存储设备、第二连接机构、驱动机构分别与控制设备电连接，所述电源用于为平台运行提供电能。

进一步的，所述推进机构包括环绕设置于壳体侧面的若干个伺服电机，所述伺服电机的转子与U形支架相连接，所述U形支架的两端之间设置有推进器，所述伺服电机、推进器分别与控制设备信号相连。

进一步的，所述第二连接机构包括分别设置于壳体底部左右两侧的第一推杆电机和第二推杆电机，所述第一推杆电机和第二推杆电机的推杆端部均设置有半环形卡箍，所述配重筒体的侧壁上设置有适应半环形卡箍的凹槽，所述第一推杆电机和第二推杆电机分别与控制设备信号相连。

进一步的，所述驱动机构包括设置于密封腔体中的第三推杆电机，密封腔体底部设置有环形密封圈，所述第三推杆电机的推杆穿过环形密封圈抵在第一活塞上。

进一步的，所述监测设备包括地震监测仪、定位装置和接近传感器，所述地震监测仪、定位装置、接近传感器分别与控制设备信号相连。