[发明专利]设备检测系统

权利要求书

1.一种设备检测系统，其特征在于：所述设备检测系统包括用于对待加工玻璃进行拍摄的玻璃成像设备和工业计算机，所述玻璃成像设备与工业计算机电性连接，所述玻璃成像设备包括摄像装置、传送装置、上料工位、摄像工位及下料工位，所述传送装置包括至少两个第一机械手，所述第一机械手用于将待加工玻璃从上料工位抓取至放置到摄像工位及将待加工玻璃从摄像工位抓取至放置到下料工位，所述摄像装置用于对位于摄像工位上的待加工玻璃进行拍摄并形成图像，所述摄像装置将所述图像传输给工业计算机，工业计算机对接收的图像进行处理以对待加工玻璃的缺陷进行分析。

2.如权利要求1所述的设备检测系统，其特征在于：所述玻璃成像设备还包括上料装置、第一料框、下料装置及第二料框，所述第一料框内设置有至少一个用于存储待加工玻璃的第一工位，所述第二料框内设置有至少一个用于存储待加工玻璃的第二工位，所述上料装置包括第二机械手，所述下料装置包括第三机械手，所述第二机械手用于将位于第一工位中的待加工玻璃抓取至上料工位，所述第三机械手用于将位于下料工位的待加工玻璃抓取至第二工位。

3.如权利要求2所述的设备检测系统，其特征在于：所述玻璃成像设备还包括校正装置，所述校正装置至少设置在下料工位中用于对待加工玻璃的边进行校正。

4.如权利要求2所述的设备检测系统，其特征在于：所述第二机械手和第三机械手分别包括第一马达、第一吸盘、气泵，所述第一马达与气泵连接，所述气泵与第一吸盘连通，所述第一马达控制气泵抽真空或解除抽真空并通过控制气泵的移动以控制第一吸盘的移动，所述第一吸盘用于吸附待加工玻璃。

5.如权利要求1所述的设备检测系统，其特征在于：所述玻璃成像设备还包括照明装置，所述照明装置用于对位于摄像工位上的待加工玻璃进行照明以增加待加工玻璃的曝光度。

6.如权利要求5所述的设备检测系统，其特征在于：所述照明装置设置在摄像装置与摄像工位之间，所述照明装置包括面光源以及设置在面光源四周的点光源，所述面光源与点光源所发出的光平行照射到位于摄像工位上的待加工玻璃上。

7.如权利要求1所述的设备检测系统，其特征在于：所述摄像装置包括第一摄像设备与第二摄像设备，所述摄像工位包括第一摄像工位与第二摄像工位，所述第一摄像设备包括至少一个第一工业相机用于拍摄位于第一摄像工位的待加工玻璃，所述第二摄像设备包括至少一个第二工业相机用于拍摄位于第二摄像工位的待加工玻璃。

8.如权利要求1所述的设备检测系统，其特征在于：所述玻璃成像设备还包括控制装置，所述控制装置分别与摄像装置、传送装置电性连接并分别对摄像装置、传送装置进行控制。

9.如权利要求1所述的设备检测系统，其特征在于：所述玻璃成像设备还包括校准装置，所述校准装置与摄像装置连接，所述校准设备可在与摄像工位平行的方向及垂直的方向对摄像装置的位置进行调节。