[发明专利]设备检测系统

说明书

本发明涉及玻璃检测技术领域，特别涉及一种设备检测系统，包括用于对待加工玻璃进行拍摄的玻璃成像设备和工业计算机，所述玻璃成像设备与工业计算机电性连接，所述玻璃成像设备包括摄像装置、传送装置、上料工位、摄像工位及下料工位，所述传送装置包括至少两个第一机械手，所述第一机械手用于将待加工玻璃从上料工位抓取至放置到摄像工位及将待加工玻璃从摄像工位抓取至放置到下料工位，所述摄像装置用于对位于摄像工位上的待加工玻璃进行拍摄并形成图像，所述摄像装置将所述图像传输给工业计算机，工业计算机对接收的图像进行处理以对待加工玻璃的缺陷进行分析。本发明的设备检测系统可在确保待加工玻璃的生产效率的同时还可确保生产良率。

【技术领域】

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种设备检测系统。

【背景技术】

在玻璃检测技术领域中，如电子产品屏幕玻璃领域，大多数的玻璃是通过人工来进行检测的，具体是通过工人肉眼对玻璃所涉及的缺陷进行检测。随着市场需求的扩大，企业需加速对玻璃的生产以满足市场需求，使得人工检测的工作强度也在逐步增大；工作强度的增大使得工人的眼睛乏力、疲劳，因此工人很难在保证生产进度的前提下还能保证生产良率不会降低。

因此，如何解决人工检测难以确保玻璃生产良率的问题，便成了解决的重点。

【发明内容】

为克服上述的技术问题，本发明提供了一种设备检测系统。

本发明解决技术问题的方案是提供一种设备检测系统，包括用于对待加工玻璃进行拍摄的玻璃成像设备和工业计算机，所述玻璃成像设备与工业计算机电性连接，所述玻璃成像设备包括摄像装置、传送装置、上料工位、摄像工位及下料工位，所述传送装置包括至少两个第一机械手，所述第一机械手用于将待加工玻璃从上料工位抓取至放置到摄像工位及将待加工玻璃从摄像工位抓取至放置到下料工位，所述摄像装置用于对位于摄像工位上的待加工玻璃进行拍摄并形成图像，所述摄像装置将所述图像传输给工业计算机，工业计算机对接收的图像进行处理以对待加工玻璃的缺陷进行分析。

优选地，所述玻璃成像设备还包括上料装置、第一料框、下料装置及第二料框，所述第一料框内设置有至少一个用于存储待加工玻璃的第一工位，所述第二料框内设置有至少一个用于存储待加工玻璃的第二工位，所述上料装置包括第二机械手，所述下料装置包括第三机械手，所述第二机械手用于将位于第一工位中的待加工玻璃抓取至上料工位，所述第三机械手用于将位于下料工位的待加工玻璃抓取至第二工位。

优选地，所述玻璃成像设备还包括校正装置，所述校正装置至少设置在下料工位中用于对待加工玻璃的边进行校正。

优选地，所述第二机械手和第三机械手分别包括第一马达、第一吸盘、气泵，所述第一马达与气泵连接，所述气泵与第一吸盘连通，所述第一马达控制气泵抽真空或解除抽真空并通过控制气泵的移动以控制第一吸盘的移动，所述第一吸盘用于吸附待加工玻璃。

优选地，所述玻璃成像设备还包括照明装置，所述照明装置用于对位于摄像工位上的待加工玻璃进行照明以增加待加工玻璃的曝光度。

优选地，所述照明装置设置在摄像装置与摄像工位之间，所述照明装置包括面光源以及设置在面光源四周的点光源，所述面光源与点光源所发出的光平行照射到位于摄像工位上的待加工玻璃上。

优选地，所述摄像装置包括第一摄像设备与第二摄像设备，所述摄像工位包括第一摄像工位与第二摄像工位，所述第一摄像设备包括至少一个第一工业相机用于拍摄位于第一摄像工位的待加工玻璃，所述第二摄像设备包括至少一个第二工业相机用于拍摄位于第二摄像工位的待加工玻璃。

优选地，所述玻璃成像设备还包括控制装置，所述控制装置分别与摄像装置、传送装置电性连接并分别对摄像装置、传送装置进行控制。

优选地，所述玻璃成像设备还包括校准装置，所述校准装置与摄像装置连接，所述校准设备可在与摄像工位平行的方向及垂直的方向对摄像装置的位置进行调节。