[发明专利]一种用于电缆隧道的球形机器人

权利要求书

1.一种用于电缆隧道的球形机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外部固定安装有保护笼（2），所述保护笼（2）的内部固定安装有装卸装置（3）；

所述装卸装置（3）包括第一固定杆（301）、第二固定杆（302）、第一螺杆（303）、伸缩杆（304）、连接杆（305）、第一卡扣（306）、第二卡扣（307）和第二螺杆（308），所述机体（1）的左侧固定安装有第一固定杆（301），所述第一固定杆（301）的左侧固定安装有第二固定杆（302），所述第二固定杆（302）的内部螺纹连接有第一螺杆（303），所述第二固定杆（302）的左侧固定安装有伸缩杆（304），所述伸缩杆（304）的左侧固定安装有连接杆（305），所述保护笼（2）的外部固定安装有第一卡扣（306），所述第一卡扣（306）的底部贴合有第二卡扣（307），所述第二卡扣（307）的内部螺纹连接有第二螺杆（308）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电缆隧道的球形机器人，其特征在于：所述机体（1）的底部固定安装有摄像机，所述机体（1）的左右两侧均固定安装有飞行机臂，所述保护笼（2）包括上保护罩和下保护罩，所述上保护罩和下保护罩相互对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于电缆隧道的球形机器人，其特征在于：所述第一固定杆（301）的数量为两个，两个所述第一固定杆（301）相互对应，左右两个所述第一固定杆（301）分别固定安装于机体（1）的左右两侧，所述第二固定杆（302）的数量为两个，两个所述第二固定杆（302）相互对应。

4.根据权利要求3所述的一种用于电缆隧道的球形机器人，其特征在于：左右两个所述第一固定杆（301）和第二固定杆（302）的内部均开设有第一螺纹孔，左右两个所述第一固定杆（301）通过第一螺杆（303）与第二固定杆（302）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电缆隧道的球形机器人，其特征在于：所述伸缩杆（304）的数量为两个，两个所述伸缩杆（304）相互对应，左右两个所述伸缩杆（304）靠近保护笼（2）的一侧均固定安装有连接块，所述连接杆（305）的数量为两个，左右两个所述伸缩杆（304）通过连接块与连接杆（305）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电缆隧道的球形机器人，其特征在于：所述第一卡扣（306）的数量为两个，两个所述第一卡扣（306）相互对应，所述第二卡扣（307）的数量为两个，两个所述第二卡扣（307）相互对应，左右两个所述第一卡扣（306）和第二卡扣（307）的内部均开设有第二螺纹孔，左右两个所述第一卡扣（306）通过第二螺杆（308）与第二卡扣（307）固定连接。