[发明专利]一种用于电缆隧道的球形机器人

说明书

本发明涉及一种用于电缆隧道的球形机器人，包括机体，所述机体的外部固定安装有保护笼，所述保护笼的内部固定安装有装卸装置，所述装卸装置包括第一固定杆、第二固定杆、第一螺杆、伸缩杆、连接杆、第一卡扣、第二卡扣和第二螺杆，所述机体的左侧固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的左侧固定安装有第二固定杆。该用于电缆隧道的球形机器人，通过在机体的左右两侧设置第一固定杆，第一固定杆通过第一螺杆与第二固定杆固定连接，并且第二固定杆通过伸缩杆与连接杆固定连接，当需要对机体进行拆装时，只需要拆装第一螺杆即可使得机体和保护笼分离或者固定，简化了机体的拆装流程，便于对机体进行维护和保养。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于电缆隧道的球形机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策和执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着机器人越来越智能化，机器人也被广泛应用于各行各业，在电力系统中，日常对电缆隧道内部的电缆进行检修时，机器人可以进入狭小密闭的空间，大大提高了工作效率，由于机器人造价昂贵，通常会在机器人的外部设置防护装置，但是现有的机器人防护装置，都是将各个小部件，通过螺纹连接、焊接和胶水粘合等方式固定，结构复杂，当需要对机器人的本体进行维护和保养时不利于装卸，故而提出一种用于电缆隧道的球形机器人来解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电缆隧道的球形机器人，具备方便对保护装置进行装卸的优点，解决了现有的机器人防护装置，都是将各个小部件，通过螺纹连接、焊接和胶水粘合等方式固定，结构复杂，当需要对机器人的本体进行维护和保养时不利于装卸的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电缆隧道的球形机器人，包括机体，所述机体的外部固定安装有保护笼，所述保护笼的内部固定安装有装卸装置；

所述装卸装置包括第一固定杆、第二固定杆、第一螺杆、伸缩杆、连接杆、第一卡扣、第二卡扣和第二螺杆，所述机体的左侧固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的左侧固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆的内部螺纹连接有第一螺杆，所述第二固定杆的左侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧固定安装有连接杆，所述保护笼的外部固定安装有第一卡扣，所述第一卡扣的底部贴合有第二卡扣，所述第二卡扣的内部螺纹连接有第二螺杆。

进一步，所述机体的底部固定安装有摄像机，所述机体的左右两侧均固定安装有飞行机臂，所述保护笼包括上保护罩和下保护罩，所述上保护罩和下保护罩相互对应。

进一步，所述第一固定杆的数量为两个，两个所述第一固定杆相互对应，左右两个所述第一固定杆分别固定安装于机体的左右两侧，所述第二固定杆的数量为两个，两个所述第二固定杆相互对应。

进一步，左右两个所述第一固定杆和第二固定杆的内部均开设有第一螺纹孔，左右两个所述第一固定杆通过第一螺杆与第二固定杆固定连接。

进一步，所述伸缩杆的数量为两个，两个所述伸缩杆相互对应，左右两个所述伸缩杆靠近保护笼的一侧均固定安装有连接块，所述连接杆的数量为两个，左右两个所述伸缩杆通过连接块与连接杆固定连接。

进一步，所述第一卡扣的数量为两个，两个所述第一卡扣相互对应，所述第二卡扣的数量为两个，两个所述第二卡扣相互对应，左右两个所述第一卡扣和第二卡扣的内部均开设有第二螺纹孔，左右两个所述第一卡扣通过第二螺杆与第二卡扣固定连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：