[发明专利]3D指纹展开方法、装置

权利要求书

1.一种3D指纹展开方法，其特征在于，包括：

获取手指三维点云，通过对所述手指三维点云预先处理，得到展开指纹图；

获取手指按捺指纹图，根据所述手指按捺指纹图和所述展开指纹图对按捺时的手指姿态进行预估，得到手指空间姿态；

根据所述手指空间姿态对三维点云进行校正处理，并根据校正后的三维点云生成对应姿态下的得到3D指纹展开图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述手指三维点云预先处理，得到展开指纹图，包括：

计算所述手指三维点云中各点的表面深度，将所述表面深度作为按捺时手指的纹理强度值，并根据所述纹理强度值对所述手指三维点云进行正交投影，得到可视化指纹图，其中将所述表面深度进行归一化处理作为可视化图的灰度值；

将所述可视化指纹图进行展开处理，得到展开指纹图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述手指按捺指纹图和所述展开指纹图对按捺时的手指姿态进行预估，得到手指空间姿态，包括：

通过计算得出所述手指按捺指纹图的二维细节点，并且通过计算得出所述展开指纹图的二维配对细节点及三维点云中对应的三维配对细节点；

通过公式运算使得所述展开指纹图中三维配对细节点的二维投影与所述手指按捺指纹图的二维细节点距离误差最小化，以预估所述手指空间姿态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述手指空间姿态对三维点云进行校正处理，并根据校正后的三维点云生成对应姿态下的得到3D指纹展开图，包括：

通过预估得到的手指空间姿态对所述三维点云进行姿态校正，并对姿态校正后的三维点云进行可视化与展开处理，得到与按捺时的手指姿态相同的3D指纹图像；

根据手指按捺时的指纹区域对所述3D指纹图像进行裁剪，得到所述3D指纹展开图。

5.一种3D指纹展开装置，包括：

处理模块，用于获取手指三维点云，通过对所述手指三维点云预先处理，得到展开指纹图；

预估模块，用于获取手指按捺指纹图，根据所述手指按捺指纹图和所述展开指纹图对按捺时的手指姿态进行预估，得到手指空间姿态；

校正模块，用于根据所述手指空间姿态对三维点云进行校正处理，并根据校正后的三维点云生成对应姿态下的得到3D指纹展开图。

6.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，所述处理模块具体用于：

计算单元，用于计算所述手指三维点云中各点的表面深度，对所述手指三维点云进行正交投影，得到可视化指纹图，其中将所述表面深度进行归一化处理作为可视化图的灰度值；

展开单元，用于将所述可视化指纹图进行展开处理，得到展开指纹图。

7.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，所述预估模块具体用于：

细节点单元，用于通过计算得出所述手指按捺指纹图的二维细节点，并且通过计算得出所述展开指纹图的二维配对细节点及三维点云中对应的三维配对细节点。

估算单元，用于通过公式运算使得所述展开指纹图中三维配对细节点的二维投影与所述手指按捺指纹图的二维细节点距离误差最小，即可估算得出按捺指纹时手指空间姿态。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述校正模块具体用于：

处理单元，通过预估得到的手指空间姿态对所述三维点云进行姿态校正，并对姿态校正后的三维点云进行可视化与展开处理，得到与按捺时的手指姿态相同的3D指纹图像；

裁剪单元，用于根据手指按捺时的指纹区域对所述3D指纹图像进行裁剪，得到所述3D指纹展开图。

9.一种电子设备，其特征在于，包括；。

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中。

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至4中任一项所述的方法。