[发明专利]3D指纹展开方法、装置在审
申请号: | 202110996088.7 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113743272A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 冯建江;周杰;关雄峻 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T3/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 罗岚 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 指纹 展开 方法 装置 | ||
本公开是关于一种3D指纹展开方法、装置,涉及指纹识别领域,具体实现方案包括:获取手指三维点云,通过对手指三维点云预先处理,得到展开指纹图;获取手指按捺指纹图,根据手指按捺指纹图和展开指纹图对按捺时的手指姿态进行预估,得到手指空间姿态;根据手指空间姿态对三维点云进行校正处理,并以此生成对应姿态下的3D指纹展开图。本公开降低了3D指纹匹配的局限性,防止手指匹配模型与手指形态不匹配,保证3D指纹展开不会产生变形,降低了3D指纹按压姿态与按捺时手指按压姿态之间的差异,防止指纹匹配发生错误。
技术领域
本公开涉及指纹识别领域,尤其涉及一种3D指纹展开方法、装置。
背景技术
指纹特征非常稳定、易于采集且辨识度高,是最广泛使用的生物特征之一。目前主流的指纹采集方案是通过接触式传感器获取2D指纹图像,但是这种方式获取的二维指纹图像质量受诸如皮肤变形和皮肤湿度等因素的影响。而3D指纹采集使用非接触方法获取指纹,采集到的手指数据不会变形,受手指干湿的影响较小而且卫生。
3D指纹采集大部分展开方法是将手指假设为一个轴对称的参数模型并以此展开,但是由于手指不规则,这些模型无法完全符合手指的形状,展开时将导致指纹变形;并且指纹的变形与其按压姿势有关,由于查询指纹的姿势事先未知,查询指纹和3D指纹之间可能会存在按压姿态的差异,在配准阶段展开3D指纹时,在展开的指纹和查询指纹之间会有很大的变形,这将导致匹配产生误差。
发明内容
本公开提供了一种3D指纹展开方法、装置。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种3D指纹展开方法,包括:
获取手指三维点云,通过对手指三维点云预先处理,得到展开指纹图;
获取手指按捺指纹图,根据手指按捺指纹图和展开指纹图对按捺时的手指姿态进行预估,得到手指空间姿态;
根据所述手指空间姿态对三维点云进行校正处理,并根据校正后的三维点云生成对应姿态下的得到3D指纹展开图;
根据本公开实施例的第二方面,提供一种3D指纹展开装置,包括:
处理模块,用于获取手指三维点云,通过对手指三维点云预先处理,得到展开指纹图;
预估模块,用于获取手指按捺指纹图,根据手指按捺指纹图和展开指纹图对按捺时的手指姿态进行预估,得到手指空间姿态;
校正模块,用于根据所述手指空间姿态对三维点云进行校正处理,并根据校正后的三维点云生成对应姿态下的得到3D指纹展开图。
根据本公开的第三方面,提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及,
与至少一个处理器通信连接的存储器;其中。
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行前述第一方面的方法。
根据本公开的第四方面,提供了一种储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,计算机指令用于使计算机执行前述第一方面的方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本公开整体分为三个阶段,分别是数据采集、三维姿态估计以及特定姿态下的3D指纹展开。在第一阶段中,采集手指三维点云,同时采集对应的手指按捺指纹图。在第二阶段中,根据第一阶段采集的手指三维点云以及手指按捺指纹图,估计在获取按捺指纹时手指的按压姿态。在第三阶段,调整手指点云姿态,使其与第二阶段估计的手指姿态相同,并以此展开点云,得到与按捺指纹对应的3D指纹展开图。降低了3D指纹匹配的局限性,防止手指匹配模型与手指形态不匹配,保证3D指纹展开不会产生变形,降低了3D指纹按压姿态与按捺时手指按压姿态之间的差异,防止指纹匹配发生错误。
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