[发明专利]转向助力曲线调校方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种转向助力曲线调校方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据车辆的调校目的计算最佳的助力数据、回正数据和/或阻尼数据；

根据所述最佳的助力数据、回正数据和/或阻尼数据计算对应的最优助力电流；以及

根据所述车辆的最佳转向时动态效果计算最佳动态补偿值，并由所述最佳的助力数据、回正数据和/或阻尼数据及对应的最优助力电流与所述最佳动态补偿值优化所述车辆的当前转向助力曲线，生成调校后的最佳转向助力曲线；

所述根据车辆的调校目的计算最佳的助力数据、回正数据和/或阻尼数据，包括：按照预设的第一曲线调校方式获取至少一个助力数据的驻车评价、低速转向评价，随速转向评价和/或随角度转向评价；根据所述至少一个助力数据的驻车评价、低速转向评价，随速转向评价和/或随角度转向评价生成评价最高的最佳的助力数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的调校目的计算最佳的助力数据、回正数据和/或阻尼数据，包括：

按照预设的第二曲线调校方式按照预设的第二曲线调校方式获取至少一个回正数据的低速回正评价；

根据所述至少一个回正数据的低速回正评价生成评价最高的最佳的回正数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的调校目的计算最佳的助力数据、回正数据和/或阻尼数据，包括：

按照预设的第三曲线调校方式获取至少一个阻尼数据的高速回正评价；

根据所述至少一个阻尼数据的高速回正评价生成评价最高的最佳的阻尼数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的最佳转向时动态效果计算最佳动态补偿值，包括：

按照预设的第四曲线调校方式获取至少一个动态补偿值的综合转向评价；

根据所述至少一个动态补偿值的综合转向评价生成评价最高的最佳动态补偿值。

5.一种转向助力曲线调校装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于根据车辆的调校目的计算最佳的助力数据、回正数据和/或阻尼数据；

第二计算模块，用于根据所述最佳的助力数据、回正数据和/或阻尼数据计算对应的最优助力电流；以及

生成模块，用于根据所述车辆的最佳转向时动态效果计算最佳动态补偿值，并由所述最佳的助力数据、回正数据和/或阻尼数据及对应的最优助力电流与所述最佳动态补偿值优化所述车辆的当前转向助力曲线，生成调校后的最佳转向助力曲线；

所述第一计算模块，具体用于：按照预设的第一曲线调校方式获取至少一个助力数据的驻车评价、低速转向评价，随速转向评价和/或随角度转向评价；根据所述至少一个助力数据的驻车评价、低速转向评价，随速转向评价和/或随角度转向评价生成评价最高的最佳的助力数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块，具体用于：

按照预设的第二曲线调校方式按照预设的第二曲线调校方式获取至少一个回正数据的低速回正评价；

根据所述至少一个回正数据的低速回正评价生成评价最高的最佳的回正数据。

7.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的转向助力曲线调校方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的转向助力曲线调校方法。