[发明专利]一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台

权利要求书

1.一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，包括底盘，其特征在于：所述底盘内设有开口向下的柱形腔，并且所述柱形腔的环面内转动连接有圆盘，所述圆盘内设有一号内腔，并且所述一号内腔的右侧面内设有一号电机，所述底盘内设有由所述一号电机驱动的行动机构，所述行动机构能够使所述底盘运动，并且能够支持所述底盘在小范围内完成转向工作，所述底盘的上侧面固设有两个承载块，所述底盘内设有连接腔，所述承载块相向的侧面内设有与所述连接腔连通的内槽，位于左侧的所述承载块上侧面固设有二号电机，所述二号电机的下侧面安装有经过所述内槽并转动连接于所述连接腔下侧面内的一号螺纹轴，所述连接腔的下侧面内转动连接有延伸至位于右侧的所述内槽内的二号螺纹轴，所述一号螺纹轴和所述二号螺纹轴上共同螺纹连接有一个运动块，所述运动块内设有向后贯通的滑动腔，并且所述滑动腔的前侧面上固设有气缸，所述气缸内设有开口向后的一号气腔，所述一号气腔内前后滑动连接有一号活塞杆，所述运动块的前侧面内设有连通于所述一号气腔前侧面内的一号进气口，所述运动块的前侧面设有能够为所述一号进气口供气的气泵，所述一号进气口内设有单向阀，并且所述一号气腔的前侧面内设有一号排气口，所述一号排气口内设有一号球阀，所述滑动腔内滑动连接有转运箱，所述转运箱位于所述一号活塞杆的后侧，并且所述转运箱通过数根一号弹簧连接于所述滑动腔的前侧面。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，其特征在于：所述行动机构包括设于所述底盘下侧面的三个一号定向轮，所述圆盘的下侧面内设有内设有两个一号弹簧槽，所述一号弹簧槽的上侧面通过数根二号弹簧连接有弹簧板，并且所述一号弹簧槽的侧面上固设有抵接于所述弹簧板的限位板，所述一号弹簧槽的上侧面内设有一号电磁铁，所述弹簧板的下侧面固设有两个一号承载板，所述承载板内转动连接有一号转轴，位于左侧的所述一号转轴上安装有一个转轮，位于右侧的所述一号转轴上安装有两个转轮。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，其特征在于：所述承载块内设有配重块。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，其特征在于：所述一号电机的左侧面安装有转动连接于所述一号内腔左侧面内的主轴，所述一号内腔的侧面内设有向下贯通的一号环槽，所述主轴的环面上通过一号棘轮安装有转动连接于所述一号环槽左侧面上的一号锥齿轮，所述一号环槽的后侧面内转动连接有连轴，所述连轴的前端安装有与所述一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，所述圆盘的下侧面固设有两个二号承载板，所述二号承载板之间转动连接有二号转轴，所述二号转轴通过一号同步带与所述连轴连接，所述二号转轴分别通过二号同步带与两个所述一号转轴连接，所述一号内腔的环面内设有向上贯通的二号环槽，所述一号内腔的环面上通过二号棘轮安装有转动连接于所述二号环槽左侧面上的三号锥齿轮，所述柱形腔的上侧面固设有固定杆，所述固定杆的下端安装有与所述三号锥齿轮啮合的四号锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，其特征在于：所述转运箱内设有开口向后的转运腔，所述转运腔的前侧面内设有贯通孔，所述贯通孔的右侧面内设有二号弹簧槽，所述二号弹簧槽的右侧面通过三号弹簧连接有挡板，并且所述二号弹簧槽的右侧面内设有二号电磁铁，所述转运箱的后侧面上铰接有阻拦板，所述转运箱的后侧面内设有两个卷簧槽，并且所述卷簧槽的左右壁内转动连接有三号转轴，所述三号转轴通过卷簧连接于所述卷簧槽的侧面，并且所述三号转轴上绕设有线绳，所述线绳的末端固定于所述阻拦板的侧面。