[发明专利]一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台

说明书

本发明公开了一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，包括底盘，底盘内设有开口向下的柱形腔，并且柱形腔的环面内转动连接有圆盘，圆盘内设有一号内腔，并且一号内腔的右侧面内设有一号电机，底盘内设有由一号电机驱动的行动机构，行动机构能够使底盘运动，并且能够支持底盘在小范围内完成转向工作，本发明能够在小范围内进行转向，增加了本发明的灵活性，更适应于小规模仓储场地的转运需求；本发明一机多用，能够实现物料转运入库、物料箱转运入库、部分物料出库的功能，解决了目前大部分AGV运输机功能单一，泛用性不强的缺点。

技术领域

本发明涉及智能工厂技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

在现代工厂生产过程中AGV主要是用来运送物料以实现无人车间，但是目前的AGV小车一般功能单一，若要完全实现物料运输无人化则需要多类型的AGV小车进行相互配合，这就需要进行无人化建设的厂商一次性付出大量的资源，并且也对仓储场地的大小有一定的要求，这种状况抑制了AGV小车在中小型厂商中的发展。

发明内容

为了克服现有技术中的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，所采取的技术方案是：

根据本发明的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台，包括底盘，所述底盘内设有开口向下的柱形腔，并且所述柱形腔的环面内转动连接有圆盘，所述圆盘内设有一号内腔，并且所述一号内腔的右侧面内设有一号电机，所述底盘内设有由所述一号电机驱动的行动机构，所述行动机构能够使所述底盘运动，并且能够支持所述底盘在小范围内完成转向工作，所述底盘的上侧面固设有两个承载块，所述底盘内设有连接腔，所述承载块相向的侧面内设有上下贯通，并且与所述连接腔连通的内槽，位于左侧的所述承载块上侧面固设有二号电机，所述二号电机的下侧面安装有经过所述内槽并转动连接于所述连接腔下侧面内的一号螺纹轴，所述连接腔的下侧面内转动连接有延伸至位于右侧的所述内槽内的二号螺纹轴，所述一号螺纹轴和所述二号螺纹轴上共同螺纹连接有一个运动块，所述运动块内设有向后贯通的滑动腔，并且所述滑动腔的前侧面上固设有气缸，所述气缸内设有开口向后的一号气腔，所述一号气腔内前后滑动连接有一号活塞杆，所述运动块的前侧面内设有连通于所述一号气腔前侧面内的一号进气口，所述运动块的前侧面设有能够为所述一号进气口供气的气泵，所述一号进气口内设有单向阀，并且所述一号气腔的前侧面内设有向前贯通的一号排气口，所述一号排气口内设有一号球阀，所述滑动腔内前后滑动连接有转运箱，所述转运箱位于所述一号活塞杆的后侧，并且所述转运箱通过数根一号弹簧连接于所述滑动腔的前侧面，所述转运箱能够实现物料的进库、物料箱的进库以及物料挑拣转运的工作。

进一步，所述行动机构包括设于所述底盘下侧面的三个一号定向轮，所述圆盘的下侧面内设有内设有两个一号弹簧槽，所述一号弹簧槽的上侧面通过数根二号弹簧连接有弹簧板，并且所述一号弹簧槽的侧面上固设有抵接于所述弹簧板的限位板，所述一号弹簧槽的上侧面内设有能够排斥所述弹簧板的一号电磁铁，所述弹簧板的下侧面固设有前后两个一号承载板，所述承载板内转动连接有一号转轴，位于左侧的所述一号转轴上安装有一个转轮，位于右侧的所述一号转轴上安装有两个转轮。

进一步，所述承载块内设有配重块。