[发明专利]一种紧凑型精密的四维调整平台

权利要求书

1.一种紧凑型精密的四维调整平台，其特征在于：包括水平位移台、升降台、旋转台和角位移台，所述水平位移台、所述升降台、所述旋转台和所述角位移台自下而上依次设置，所述升降台连接于所述水平位移台的移动端，所述旋转台连接于所述升降台的升降端，所述角位移台连接于所述旋转台的转动端，以供所述水平位移台、所述升降台、所述旋转台和所述角位移台组合后完成四个维度的调整，所述升降端沿竖直方向开设有转动槽，所述转动端插设于所述转动槽并通过轴承组与所述转动槽内壁转动连接，以供所述升降台和所述旋转台之间紧密相连并降低四维调整平台的整体高度；

还包括底板，所述底板上设置有导轨，所述水平位移台滑动连接于所述导轨；

所述水平位移台包括滑台、推块一、固定块一及螺旋微分头一，所述滑台滑动连接于所述导轨，所述推块一固定于所述滑台的一侧，所述固定块一连接于所述底板且相对所述推块一设置，所述螺旋微分头一转动连接于所述固定块一且其一端抵接于所述推块一，经所述螺旋微分头一的另一端可驱使所述滑台移动；

所述升降台包括基座、升降调整台及用于驱使升降调整台升降的细牙螺纹副一，所述升降端为升降调整台，所述基座连接于所述滑台并沿竖直方向开设有滑槽，所述升降调整台滑动连接于所述滑槽且沿竖直方向开设有贯穿所述升降调整台的转动槽，所述细牙螺纹副一的螺钉转动连接于所述升降调整台并连接至所述滑台；

所述旋转台包括旋转调整台、转动件、推块二、固定块二及用于驱使旋转调整台转动的螺旋微分头二，所述转动端为转动件，所述转动件的一端连接于所述旋转调整台、另一端插设于所述转动槽并与所述转动槽转动连接，所述推块二连接于所述旋转调整台，所述固定块二连接于所述基座且相对所述推块二设置，所述螺旋微分头二转动连接于所述固定块二且其一端可抵接于所述推块二，经所述螺旋微分头二的另一端可驱使所述旋转调整台转动；

所述角位移台包括角度调整台、钢珠、拉簧及用于驱使角度调整台转动的细牙螺纹副二，所述角度调整台通过所述钢珠和所述拉簧连接于所述旋转调整台，所述细牙螺纹副二的螺钉转动连接于所述角度调整台并连接至所述旋转调整台；

还包括多个锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧片及其固定螺钉，所述锁紧片的一端开设有固定孔、另一端开设有缺口，四维调整平台上开设有与所述固定孔和所述缺口相对应的安装孔，以供四维调整平台调整后锁紧定型；

所述转动件包括转轴、圆锥滚子轴承、滚针推力轴承和锁紧压圈，所述转轴的一端连接于所述旋转调整台、另一端插设于所述转动槽，并与所述转动槽转动连接，所述圆锥滚子轴承、所述滚针推力轴承和所述锁紧压圈均套设于所述转轴并从上往下依次设置；

所述旋转台还包括锁紧螺纹副，所述锁紧螺母副连接于所述固定块二且相对所述螺旋微分头二设置；

所述水平位移台还包括复位组件，所述复位组件包括两个固定杆及弹簧，两个所述固定杆分别连接于所述底板和所述滑台且间隔设置，所述弹簧的两端分别连接于两个所述固定杆，以供所述滑台移动后复位。