[发明专利]一种无人机无接触自动化配送方法及存储介质

权利要求书

1.一种无人机无接触自动化配送方法，其特征在于，包括步骤：

订单处理步骤，在订单接收后获取订单中的收货时间与收货地点；

货物分拣步骤，获取订单中的货物信息，分拣出所需货物，并对该货物装至快递盒内；

货物发运步骤，将装有所述货物的快递盒托运至暂存区，调取一无人机托运至所述暂存区，所述无人机的机身上设有二维码，启动所述无人机自动夹持所述快递盒并自主飞行至收货地点；

货物接收步骤，收货人通过扫描无人机机身上的二维码，输入所接收到的动态密码来进行身份确认，随后无人机卸载快递盒，收货人在手机上进行签收，随即无人机返航。

2.根据权利要求1所述的无人机无接触自动化配送方法，其特征在于，在所述订单处理步骤中，在所述订单接收后，需依次进行订单审核、订单建档、通知收货人、单据制作、单据传送和单据接收，当单据接收后识别单据中的收货时间与收货地点。

3.根据权利要求1所述的无人机无接触自动化配送方法，其特征在于，在所述订单处理步骤中，将收货时间与收货地点信息生成无人机调度单；在所述货物发运步骤中，根据所述无人机调度单调取一无人机。

4.根据权利要求1所述的无人机无接触自动化配送方法，其特征在于，在所述货物发运步骤中，在调取一无人机后，还需对该无人机的剩余电量进行判断，当该无人机的剩余电量能够满足携带所述快递盒往返飞行时，确认该无人机有效；当该无人机的剩余电量不能够满足携带所述快递盒往返飞行时，更换无人机。

5.根据权利要求1所述的无人机无接触自动化配送方法，其特征在于，所述快递盒的尺寸是基于所述货物的规格尺寸、重量及属性提供。

6.根据权利要求1所述的无人机无接触自动化配送方法，其特征在于，所述暂存区设有无线充电装置，当所述无人机停放在所述暂存区内时，所述无线充电装置对所述无人机进行充电。

7.根据权利要求1所述的无人机无接触自动化配送方法，其特征在于，在所述货物接收步骤中，在进行身份确认时，当收货人信息在三次内确认成功时，所述无人机卸载快递盒；若收货人信息确认不成功的次数超过三次，则无人机将携带快递盒返回到出发地。

8.根据权利要求1所述的无人机无接触自动化配送方法，其特征在于，所述无人机内设有检测芯片以及降落伞；在所述无人机飞行过程中，若所述检测芯片监测到无人机处于自由落体动作时，打开所述降落伞。

9.根据权利要求1所述的无人机无接触自动化配送方法，其特征在于，所述无人机设有导航设备、运动和方向传感器以及摄像头；所述导航设备可将所述收货地点设为目的地，所述导航设备自主规划线路，并通过所述运动和方向传感器获取的数据和摄像头所拍摄的图片来创建3D地图，在规划线路上进行线路变更和障碍物避让。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1所述的无人机无接触自动化配送方法中的步骤。