[发明专利]一种无人机无接触自动化配送方法及存储介质

说明书

本申请公开了一种无人机无接触自动化配送方法及存储介质。该无人机无接触自动化配送方法包括：订单处理步骤、货物分拣步骤、货物发运步骤、货物接收步骤。本发明减少了物流代收点人员运营成本，减少了无人机派送的等待期，避免了人员的围观和接触，降低了不必要的安全事故发生。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机无接触自动化配送方法及存储介质。

背景技术

“无接触物流”、无人机运输等方式正在不断地融入人们的生活， 融入经济发展的大格局和大趋势中。发展“无接触物流” 和无人机运输， 对于互联网企业、物流公司而言，在技术试验成功、成本不断压缩后， 无人配送将广泛进入到各个场景， 而无人化配送方案需要根据不同的场景做适配与磨合。“无接触物流” 配送模式， 包括智能快件箱、无人机、等各种形式， 将成为快递末端服务的发展趋势之一。

传统的物流配送业务流程主要包括订单处理、货物分拣、货物发运和货物交接四个环节，其中货物发运和货物交接环节的成本最高，而且人为参与货物的发运和交接，还存在多种货物混杂而出现货物送达至错误位置，若采用无人机配送，则可能减少货物发运和货物交接环节的成本高的问题。但是目前存在无人机起降被围观和接触而缺少安全，安全事故发生多，且存在更换无人机电池难的问题，只能人工进行更换无人机电池。

发明内容

发明的目的在于，提供一种无人机无接触自动化配送方法及存储介质，可以解决目前货物发运和货物交接环节的成本高的问题，并且采用无人机配送时解决无人机起降安全问题，以及更换无人机电池难的问题，可提升无人机的派送效率。

为了实现上述目的，本发明其中一实施例中提供一种无人机无接触自动化配送方法，包括步骤：

订单处理步骤，在订单接收后获取订单中的收货时间与收货地点；

货物分拣步骤，获取订单中的货物信息，分拣出所需货物，并对该货物装至快递盒内；

货物发运步骤，将装有所述货物的快递盒托运至暂存区，调取一无人机托运至所述暂存区，所述无人机的机身上设有二维码，启动所述无人机自动夹持所述快递盒并自主飞行至收货地点；

货物接收步骤，收货人通过扫描无人机机身上的二维码，输入所接收到的动态密码来进行身份确认，随后无人机卸载快递盒，收货人在手机上进行签收，随即无人机返航。

进一步地，在所述订单处理步骤中，在所述订单接收后，需依次进行订单审核、订单建档、通知收货人、单据制作、单据传送和单据接收，当单据接收后识别单据中的收货时间与收货地点。

进一步地，在所述订单处理步骤中，将收货时间与收货地点信息生成无人机调度单；在所述货物发运步骤中，根据所述无人机调度单调取一无人机。

进一步地，在所述货物发运步骤中，在调取一无人机后，还需对该无人机的剩余电量进行判断，当该无人机的剩余电量能够满足携带所述快递盒往返飞行时，确认该无人机有效；当该无人机的剩余电量不能够满足携带所述快递盒往返飞行时，更换无人机。

进一步地，所述快递盒的尺寸是基于所述货物的规格尺寸、重量及属性提供。

进一步地，所述暂存区设有无线充电装置，当所述无人机停放在所述暂存区内时，所述无线充电装置对所述无人机进行充电。

进一步地，在所述货物接收步骤中，在进行身份确认时，当收货人信息在三次内确认成功时，所述无人机卸载快递盒；若收货人信息确认不成功的次数超过三次，则无人机将携带快递盒返回到出发地。

进一步地，所述无人机内设有检测芯片以及降落伞；在所述无人机飞行过程中，若所述检测芯片监测到无人机处于自由落体动作时，打开所述降落伞。