[发明专利]动作捕捉测试方法、动作捕捉过程遮挡点的位置检测方法

权利要求书

1.一种动作捕捉过程遮挡点的位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下捕捉目标点和多个捕捉参考点的位置数据；

采集在遮挡空间内被捕捉物动态状态下所述多个捕捉参考点的位置数据；

根据采集的在遮挡空间内被捕捉物动态状态下多个捕捉参考点的位置数据，以及在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据拟合出动作捕捉过程遮挡点的位置。

2.如权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，根据采集的在遮挡空间内被捕捉物动态状态下多个捕捉参考点的位置数据，以及在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据拟合出动作捕捉过程遮挡点的位置包括：

根据在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据计算所述捕捉目标点和每个捕捉参考点的静态距离数据；

根据所述静态距离数据和在遮挡空间内被捕捉物动态状态下所述多个捕捉参考点的位置数据得到被捕捉物动态状态下所述捕捉目标点的虚拟位置数据；

按照预定公式将所述虚拟位置数据进行迭代处理后得到被捕捉物动态状态下所述捕捉目标点的迭代位置数据；

根据所述迭代位置数据和被捕捉物静态状态下所述多个捕捉参考点的位置数据计算被捕捉物动态状态下所述捕捉目标点的动态距离数据；

在所述动态距离数据和所述静态距离数据满足预定条件时，动态状态下所述捕捉目标点的迭代位置数据为动态状态下遮挡点的位置。

3.如权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述预定公式为：

其中，为动态状态下捕捉目标点的坐标，为动态状态下捕捉参考点的坐标，为动态状态下捕捉目标点与捕捉参考点的距离，为静态状态下捕捉目标点与捕捉参考点的距离，k为0.3～0.5。

4.如权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述预定条件为：

其中，为动态状态下捕捉目标点与捕捉参考点的距离，l_MsAs，l_MsBs，l_MsCs为静态状态下捕捉目标点与捕捉参考点的距离，a为预定常数。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；以及

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求6-9任一项所述的位置检测方法。

6.动作捕捉测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据被捕捉物在遮挡空间内运动过程中与遮挡物相对位置确定遮挡区域和无遮挡区域；

在所述遮挡区域内设置一个位置采集装置对应于捕捉目标点，在所述无遮挡区域内设置多个位置采集装置对应于多个捕捉参考点；

在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下，采集所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据；

取下所述遮挡区域内设置的位置采集装置，在遮挡空间内被捕捉物动态状态下，采集所述多个捕捉参考点的位置数据。

7.如权利要求6所述的动作捕捉测试方法，其特征在于，还包括如下步骤：

根据采集的在遮挡空间内被捕捉物动态状态下多个捕捉参考点的位置数据，以及在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据拟合出动态状态下遮挡点的位置。