[发明专利]动作捕捉测试方法、动作捕捉过程遮挡点的位置检测方法

说明书

本发明公开了一种动作捕捉测试方法、动作捕捉过程遮挡点的位置检测方法，该位置检测方法包括如下步骤：采集在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下捕捉目标点和多个捕捉参考点的位置数据；采集在遮挡空间内被捕捉物动态状态下所述多个捕捉参考点的位置数据；根据采集的在遮挡空间内被捕捉物动态状态下多个捕捉参考点的位置数据，以及在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据拟合出动作捕捉过程遮挡点的位置。本发明利用无遮挡空间内静态状态下被捕捉物的位置数据拟合遮挡空间内动态状态下被捕捉物遮挡点的位置，解决了运动过程中遮挡点位置信息缺失问题。

技术领域

本发明涉及动作捕捉技术领域，特别涉及一种用于动作捕捉过程遮挡点的位置检测方法、动作捕捉测试方法。

背景技术

基于光学的动作捕捉技术，可以准确测量运动物体的三维空间位置。光学动作捕捉系统包括红外摄像机、信息转换盒、标定架和反光球。红外摄像机用于发射和接收测量用的红外光，信息转换盒用于信号处理，标定架用于标定空间位置建立多个摄像头的空间关系，反光球贴在被试者身体上，摄像头通过红外光测量改点的位置。因其准确可靠的特点，该技术广泛应用在人机工程、医疗健康、体育训练等领域。在人机工程领域，光学动作捕捉技术能够实时测量人体的动作姿态，计算出人体运动学数据。它的原理是在身体关节位置贴反光球，利用光学原理测量每个反光球的空间位置，建立身体的运动学模型，解算出运动学数据。相比于穿戴式惯性传感器，光学动作捕捉系统更加精准，可以布置更多点位，捕捉到不同部位的运动细节差异。

然而，对于人机工程的应用场景，运动过程中，人体的部分位置可能会被遮挡物遮挡，此时，被遮挡位置的反光球不能被系统捕捉到，该点的空间位置数据消失，无法得到消失部位的运动信息。若部位的运动数据正是人机交互的关键位置点，将为人机工程分析带来困难。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的在于提供一种能够解决运动过程中遮挡点位置信息缺失问题的动作捕捉过程遮挡点的位置检测方法、电子设备以及动作捕捉测试方法。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供一种动作捕捉过程遮挡点的位置检测方法，包括如下步骤：

采集在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下捕捉目标点和多个捕捉参考点的位置数据；

采集在遮挡空间内被捕捉物动态状态下所述多个捕捉参考点的位置数据；

根据采集的在遮挡空间内被捕捉物动态状态下多个捕捉参考点的位置数据，以及在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据拟合出动作捕捉过程遮挡点的位置。

进一步，根据采集的在遮挡空间内被捕捉物动态状态下多个捕捉参考点的位置数据，以及在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据拟合出动作捕捉过程遮挡点的位置包括：

根据在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据计算所述捕捉目标点和每个捕捉参考点的静态距离数据；

根据所述静态距离数据和在遮挡空间内被捕捉物动态状态下所述多个捕捉参考点的位置数据得到被捕捉物动态状态下所述捕捉目标点的虚拟位置数据；

按照预定公式将所述虚拟位置数据进行迭代处理后得到被捕捉物动态状态下所述捕捉目标点的迭代位置数据；

根据所述迭代位置数据和被捕捉物静态状态下所述多个捕捉参考点的位置数据计算被捕捉物动态状态下所述捕捉目标点的动态距离数据；

在所述动态距离数据和所述静态距离数据满足预定条件时，动态状态下所述捕捉目标点的迭代位置数据为动态状态下遮挡点的位置。

进一步，所述预定公式为：